一、产品概述
6路交流电流采集模块为一款实时测量六路交流电流的数据采集模块，采用高精密电流互感器实现信号的隔离与传感，信号测量采用的真有效值测量芯片，可准确测量各种波形的电流真有效值，且精度高，稳定性好；采用标准RS-485总线接口和MODBUS-RTU协议。6路交流电流采集模块广泛应用于路灯监控、生产自动化检测、LED灯老化检测等。本产品具有特点以下：
- 六路同步采样相互独立AD，0.1秒完成所有通道的数据采集更新；
- 精度高，采用24位AD采样；
- 稳定性好，测量精度不受环境温度影响；
- 电流穿孔输入，使用方便；
二、产品型号
RS-4062-14
三、性能指标
- 精度等级：0.5%FS；
- 电流量程：0-5A/0-10A/0-15A/0-20A AC；
- 电流输入孔径：Φ5mm；
- 工作温度：-20℃～+60℃；
- 数据更新时间：100mS；
- 隔离耐压：>2500V DC；
- 辅助电源：24V DC(15V~30V)；
- 额定功耗：2W；
- 输出接口：RS-485；
- 数据输出：六路交流电流值；
- 通讯波特率：4800、9600、19200、28800 bps；
- 数据格式：无校验、8个数据位、1个停止位
- 通讯协议：MODBUS-RTU协议；
四、产品外观与安装尺寸
图一、产品实物图
产品尺寸: 122X98X37(LxH) (mm)
螺钉固定孔尺寸:98X89.6 (mm)
安装方式：螺钉固定或DIN35导轨固定两种方式
五、产品接线说明
图四、产品接线参考图
说明：电流输入通过互感器穿孔输入，互感器孔径为5mm，必须保证电流的线头与线径小于5mm，否则电流导线无线穿入。
表一、引脚定义
引脚 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
名称 | VD | GND | INIT | G1 | D+ | D- |
描述 | 供电电源正 | 供电电源地 | 初始化引脚 | 初始化接地 | RS485正 | RS485负 |
说明：初始化端为地址与波特率初始化，短接后给产品上电，地址与波特率将初始化为1与9600。
六、MODBUS通讯协议
1、报文格式
(1)、功能码0x03---查询从设备寄存器内容
主设备报文
从设备地址 (0x01-0xFF 1字节) |
功能码 (0x03 1字节) |
起始寄存器地址 (2字节) |
寄存器个数 (2字节) |
CRC校验码 (2字节) |
从设备正确报文
从设备地址 (0x01-0xFF 1字节) |
功能码 (0x03 1字节) |
数据区字节数 (2*寄存器个数1字节) |
数据区 (寄存器内容 2*寄存器个数字节) |
CRC校验码 (2字节) |
(2)、功能码0x10---对从设备寄存器置数
主设备报文
从设备地址 (0x01-0xFF 1字节) |
功能码 (0x10 1字节) |
起始寄存器地址 (2字节) |
寄存器个数 (2字节) |
数据区字节数 (2*寄存器个数 1字节) |
写入寄存器的数据 (2*寄存器个数个字节) |
CRC校验码 (2字节) |
从设备正确报文
从设备地址 (0x01-0xFF 1字节) |
功能码 (0x10 1字节) |
起始寄存器地址 (2字节) |
寄存器个数 (2字节) |
CRC校验码 (2字节) |
注：1、CRC检验码低位在前、高位在后,寄存器地址, 寄存器个数,数据均为高位在前、低位在后;
2、寄存器字长为16bit(两个字节)
2、寄存器说明与命令格式
(1)、电参量数据寄存器定义表
寄存器地址(Hex) | 寄存器内容 | 寄存器个数 | 寄存器状态 | 数据范围 |
0000 | 放01通道电流值 | 1 | 只读 | 0~10000 |
0001 | 放02通道电流值 | 1 | 只读 | 0~10000 |
0002 | 放03通道电流值 | 1 | 只读 | 0~10000 |
0003 | 放04通道电流值 | 1 | 只读 | 0~10000 |
0004 | 放05通道电流值 | 1 | 只读 | 0~10000 |
0005 | 放06通道电流值 | 1 | 只读 | 0~10000 |
数据范围说明：0~10000为额定范围值,zui大输出数据为12000。
(2)、模块名、地址与波特率寄存器定义表
寄存器地址(Hex) | 寄存器内容 | 寄存器个数 | 寄存器状态 | 数据范围 |
0030H | 地址与 波特率 | 1 | 写 | 地址(0-256) 波特率(0-3) |
(3)、命令举例
命令中所有寄存器地址字节、寄存器个数字节、数据字节高位在前，低位在后；CRC校验码低位字节在前，高位字节在后；
A：读所有6组电流数据发送命令举例：
从设备地址 | 功能码 | 起始寄存器地址 | 寄存器个数 | CRC-L | CRC-H | ||
01H | 03H | 00H | 00H | 00H | 06H | C5H | C6H |
说明：从寄存器0开始连续读24个寄存器数据，每一路电流数据占用一个寄存器；
数据返回格式：
从设备地址 | 功能码 | 数据区字节个数 | 返回数据区 | CRC-L | CRC-H |
01H | 03H | 30H | …… | XX | XX |
说明：数据区总共有6组数据，12个字节；CRC校验码要根据实际数据得出；
B：修改地址与波特率发送命令举例：(地址由原来的01号变为02号，波特率改为9600<代码为01>)
从设备地址 | 功能码 | 起始寄 存器地址 | 寄存器 个数 | 数据字 节个数 | 写入寄存 器的数据 | CRC-L | CRC-H | |||
01H | 10H | 00H | 30H | 00H | 01H | 02H | 02H | 01H | 63H | 00H |
说明：”写入寄存器的数据”*字节为修改后的地址码(此数据为02H);第二字节为修改后的波特率代码;代码定义：0--4800bps 1--9600bps 2--19200bps 3--28800bps
数据返回格式：
从设备地址 | 功能码 | 起始寄存器地址 | 寄存器个数 | CRC-L | CRC-H | ||
01H | 10H | 00H | 30H | 00H | 01H | 85H | CFH |
3、数据说明与数据还原计算
（1）、读到的所有数据格式如下表(例：电流输入量程等于5A时)：
序号 | 通道 代码 | 输入 电流 | 读到的十六 进制数据（Id） | 十进制 数据 | 备注 | |
高字节 | 低字节 | |||||
1 | I1 | 5A | 27 | 10 | 10000 | 真有效值 |
2 | I2 | 5A | 27 | 10 | 10000 | 真有效值 |
3 | I3 | 5A | 27 | 10 | 10000 | 真有效值 |
4 | I4 | 5A | 27 | 10 | 10000 | 真有效值 |
5 | I5 | 5A | 27 | 10 | 10000 | 真有效值 |
6 | I6 | 5A | 27 | 10 | 10000 | 真有效值 |
(2)：实际电流值计算方法
I=Id/10000*电流量程 (AAC)
其中：Id----从设备读到的电流数据（将二字节转为十进制数据）
如：模块电流量程为5A，从模块中读到的数据值Id=26F1H(十六进制)=9969D(十进制)，即实际电流值I=9969/10000*5=4.9845A。
