西门子6ES72121AB230XB8价格 西门子CPU222主机模块价格厂家
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如果使用非隔离的模拟量连接非隔离的传感器，那么一定将所有的点接地并进行等电位处理。典型接线如图5所示，
从图5可以看到，按照隔离与非隔离的要求，模块不隔离，必须连接MANA与地M，传感器不隔离则需要连接信号负端到本地的地，这样一边以信号源的地作为基准点，一边以模块的地M作为基准点，为了消除两者之间的电位差（共模电压UCM），需要使用足够粗的导线进行等电位连接。
如果整个工厂有等电位的接地网，使用非隔离的仪表和模块就比较简单，只需要连接MANA到本地的地M即可，因为每个点都等电位。往往事与愿违，由于非隔离的仪表价格便宜，越是使用这样仪表的地方，地通常打得都不会好，就更别提接地网和等电位连接了。不采取措施肯定有问题，必须保证等电位。使用万用表可以测量，那是因为万用表与地是隔离的，zui大的共模电压UCM 也可能不同 ，与模块不在相同的条件下。建议使用隔离的传感器和模块。
讲了一系列的接线方式，zui终的结论就是模拟量接线的几种方式都集中在一点上，就是信号源端与测量端一定要等电位。
讲到这里我觉得还是要再扩展一下，利用这个原则同样也可以解决数字量接线问题。下面是在现场遇见的一个问题，如图6所示，CPU与I/O的供电分开，I/O是一个非隔离模块，当现场给出信号，但是I/O模块的输入灯没有点亮，在CPU中也不能读出，使用万用表测量，在端子上有24V电压。模块没有问题，将两个电源PS的M端短接，就可以检测到输入信号，这也是由于参考点电位不同造成的。希望一点小小的提示可以帮助大家解决现场模拟量接线的问题。
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有一个应用需要使用IRT功能，在CPU中触发OB61处理模块的输入输出数据，考虑到性价比，选择一款标准的ET200SP接口模块IM155-6 PN ST,按照IRT的标准配置步骤进行组态：插入接口模块、插入需要配置的模块、连接主控制器、配置网络拓扑、设置同步域的同步主站和从站，一切操作没有异样，在选择模块的等时同步模式时，总是不能选择，参考图1。
图1
鼠标没有对准吗？试了半天发现这个不能选择，换一个价格好的接口模块IM155-6 PN HF，再次测试，可以了，参考图2。真是一分钱一分货呀。
图2
对比一下两个接口模块的功能描述，发现一些区别，如图3。HF的模块支持等时模式而ST的不支持。
图3
大家都知道PROFINET IO目前有两种方式即 RT和IRT,IRT使用的交换机，确保两个站点间的通信间隔抖动小于1微妙，等时模式在IRT的基础上实现各个站点的输入信号同时到达主控制器，反之主控制器发出的命令也同时到达各个站点的输出模块。一直以为支持IRT的接口模块都支持等时模式，例如ET200MP的ST和HF都支持等时模块，看来老观点也需要实时更新，否则订错了在现场就不好再改了。
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