6ES7 431-1KF20-0AB0-可编程控制器

6ES7 431-1KF20-0AB0

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湖南环辰泰瑞电气设备有限公司

代理西门子系列产品，原装*，质保一年。

：王星晧

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主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,触摸屏变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器 6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品，我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，欢迎您。

• 接口模板(IM)：
  用于连接*控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400的*控制器工作时可支持多达21个扩展单元。
• SIMATIC S5 模块：
  在相关的SIMATIC S5扩展单元中可以寻址SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有输入/输出模块。此外，在S5 EU 或者直接在CC（借助适配器套接件）中都有可能使用SIMATIC S5的特定IP和WF模块。

扩展

当用户需要在应用中使用一个以上的*控制器时，可以对S7-400进行扩展：

• zui多 21 个扩展单元：
  *控制器（CC）上zui多可以连接21个扩展单元（EU）。
• 接口模块（IM）的连接：
  *控制器（CC）和扩展单元（EU）是通过发送接口模块（IM）和接收接口模块（IM）完成连接的。发送接口模块插在*控制器（CC）上，相应的接收接口模块则插在串行连接的扩展单元（EU）上。*控制器（CC）上zui多可以插接6个发送接口模块（IM）（其中zui多有2个配5-V传输器），扩展单元（EU）上则只能插接1个接收接口模块（IM）。每个发送接口模块均有2个接口，每个接口均用于连接1条线路。发送接口模块的每个接口均可以连接至多4个扩展单元（无5-V传输器）或者至多1个扩展单元（配5-V传输器）。
• 电源模块的固定插槽：
  在*控制器（CC）和扩展单元（EU）的zui左侧必须始终连接电源模块。
• C总线受限数据交换：
  C总线数据交换仅用于*控制器（CC）和6个扩展单元（EU）
  （EU 1 - EU 6）之间。
• *扩展：
  *用于直接安装在机床旁边的小型装置或者小型控制柜。也可以选择提供5-V电源。
  • *控制器（CC）和zui后一个扩展单元（EU）之间的zui大单线距离：
    使用5 V传输器时为1.5 m；无5-V传输器时为3 m。
• 用EU进行分布式扩展：
  *用于占地面积较大、在同一个位置安装多个扩展单元（EU）的工厂。甚至于可以使用S7-400 EU或者SIMATIC S5 EU。
  • *控制器（CC）和zui后一个扩展单元（EU）之间的zui大单线距离：
    对于S7 EU为100 m，对于S5 EU为600 m。
• 注意 用于S5扩展单元至某个S7-400的分布式连接：
  IM 463-2可以用于S7-400的*控制器（CC），IM 314则用于S5-EU。以下S5 EU可连接S7-400：
  • EG 183U
  • EG 185U
  • EG 186 U
  • ER 701-2
  • ER 701-3
• 通过EU 200实现的分布式扩展：
  *用于占地面积*的工厂。使用CPU的PROFIBUS DP接口，单条线路可以连接多达125个总线节点。*控制器与zui后一个节点之间的单线zui大距离：23 km（使用光缆）。

通讯

SIMATIC S7-400拥有不同的通信选项：

• 组合了多点接口和DP主站，集成于所有CPU中：
  用于同时连接PG/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它S7-400系统。
• 额外的PROFIBUS DP接口，集成于多种型号的CPU中，用于成本高效地连接分布式I/O系统（例如ET 200）。
• PROFINET CPU 上的集成式PROFINET接口，用于连接分布式I/O系统或者与其它控制器和PC系统进行通信。
• 通信处理机，用于连接PROFIBUS总线系统和工业以太网。
• 通信处理机，用于功能强大的点对点连接。

PROFIBUS DP进行过程通讯

通过S7-400-CPU的集成式PROFIBUS DP接口（可选），可以连接SIMATIC S7-400并将其作为带有PROFIBUS DP接口的主站。

以下均可以连接为PROFIBUS DP上的主站：

• SIMATIC S7-400 (CPU, CP 443-5)
• SIMATIC S7-300 (CPU, CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
• SIMATIC C7（通过配有PROFIBUS DP接口的C7，或者PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带IM 308
• 带 PROFIBUS DP 接口的 S5-95U
• 带 PROFIBUS DP 接口的 SIMATIC 505

尽管配有STEP 7的PG/PC或者OP是总线上的主站，但它们仅使用也部分地通过PROFIBUS DP运行的PG和OP功能。

以下设备可作为从站连接：

• 分布式 I/O 设备，例如 ET 200
• 现场设备
• SIMATIC S7-200, S7-300
• C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
• SIMATIC S7-400 (只有通过 CP 443-5)

使用多点接口 (MPI) 进行数据通讯

多点接口（MPI）是集成于SIMATIC S7-400的CPU内部的一种通信接口。

它用于

• 编程和参数化
• 人机界面接口，和
• 建立涉及到对等通信伙伴的简单网络拓扑
• 可选择的连接选项：
  MPI 可以实现同时连接 32 个节点：
  • PGs/PCs
  • HMI 系统
  • S7-200 (作为从站)
  • S7-300
  • S7-400
  • C7
• 通讯连接：
  S7-400 CPU可以同时建立多达96个连接（取决于的CPU型号）：
  • 至节点，
  • 至相关C总线（内部通信总线，见后文）上的C总线节点（例如通信处理机），
  • 至通过通信处理机连接的节点，例如工业以太网节点。此外，通信处理机必须为C总线节点。
• 内部通讯总线(C-bus);
  使用S7-400的C总线，通过MPI或DP接口，可以寻址配有C总线接口的通信处理机和功能模块。这可以从编程设备直接访问在 C 总线上连接的模块。通过接口模块可以将 C 总线zui多转到 6 个扩展单元。
• MPI 的性能数据：
  • zui多 32 个 MPI 节点
  • 数据传输速率高达12 Mbit/s
• 灵活的安装选项：
  可靠的组件用于建立 MPI 通讯： 不低于PROFIBUS和“distributed I/O”产品系列的总线电缆、总线连接器和RS 485中继器（12 Mbit/s）。
  使用这些组件，可以根据需求实现设计的*化调整。例如，任意两个MPI节点之间zui多可以开启9个中继器，以桥接更大的距离。
• DP主站：
  还可将 S7-400 的 MPI 作为 DP 主站组态。此后，zui多可以连接32个zui大传输速率为12 Mbit/s的DP从站。据此，编程功能和人机界面功能得以保留下来

使用通信处理机的数据通信（点对点）

使用CP 441通信处理机，可以建立功能强大的点对点连接。

• 多种连接选件：例如，可以连接以下设备：
  • PC
  • SIMATIC S5/S7
  • 工业PC
  • 其他供应商提供的 PLC
  • 扫描仪、条形码阅读器、识别系统
  • 机器人控制
  • 打印机
• 可变接口：
  可更换接口模块，据此可以使用不同的传输介质进行通信：
  • 20 mA (TTY)
  • RS 232C (V.24)
  • RS 422/485

通过 CP（PROFIBUS 或工业以太网）的数据通讯

通过CP 443-x通信处理机，可以将SIMATIC S7-400连接至PROFIBUS和工业以太网总线系统。

例如，可以连接以下设备：

• SIMATIC S7-200 (通过 PROFIBUS)
• SIMATIC S7-300
• SIMATIC S7-400
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
• 编程器
• PC 机
• SIMATIC HMI 人机界面系统
• 数控装置
• 机器人控制
• 工业PC
• 驱动控制器
• 其它厂商设备

S7-400H

SIMATIC S7-400H 由以下部件组成：

• 2 个*控制器：
  2 个单独的 UR1/UR2 *控制器，或一个分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
• 每个*控制器两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。
• 每个*控制器 1 个 CPU 412-3H、1 个 CPU 414-4H 或 1 个 CPU 417-4H。
• *控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
• UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有I/O模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。

zui重要的功能始终采用冗余型设计。

I/O可以组态为常规可用性型和switched型。

常规可用I/O（单边组态）

在单边组态中，I/O模块为单通道设计，仅能由两个*控制器中的一个来寻址。单边I/O模块可以插接

• 一个*控制器和/或
• 扩展单元/分布式I/O设备

.

在I/O寻址设备工作正常的情况下，从单边读入的信息始终可以被两个*控制器使用。在出现故障的情况下，受到影响的*控制器的I/O模块将会停止工作。

单边组态用于：

• 不需要很高可用性的工厂部分。
• 连接基于用户程序的冗余 I/O。此时，系统必须具有一种对称设计。

增加可用性（倒换型配置）

在switched组态中，I/O模块为单通道设计，但是其寻址工作是由两个*控制器通过冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模块仅能插接

• 一个ET 200M分布式I/O设备

.

至*控制器的连接通过PROFIBUS DP实现。此时，switched ET 200M连接至两个子单元上。

I/O 的冗余性

3.1版以及更高版本的操作系统均支持冗余I/O。