6ES7 400-1JA11-0AA0
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湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
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等时同步模式
使用系统功能“等时同步模式”,可以同步耦合
- 分布式信号采集、
- 信号传输和
- 程序执行
等时 PROFIBUS 和 PROFINET的循环周期
创建了自动化解决方案,可以以固定间隔时间(常量总线周期时间)捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后*的部分过程图像。
借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术,S7-400确保可以精确地重现规定的过程响应时间。
为等时同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件,可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。
在分布式自动化解决方案中,目前的SIMATIC S7-400开始涉足重要的高速加工处理应用领域,并确保可以获得zui高的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量。
在运行模式更改硬件组态(运行时组态,CiR)
使用SIMATIC S7-400,在工厂运转期间,无需重新启动设备,就可以实现硬件组态的更改。例如,可以实现以下工作:
- 添加分布式I/O节点(PROFIBUS DP 或者 PA从站),和
- 为 ET 200M I/O 系统添加模块或者重新参数化系统内的模块。
CiR,即运行时组态,可以在设备运转期间完成设备的扩展和转换工作,进一步降低了设备调试和加工重组所需要的时间。此外,该系统功能还可以灵活地响应加工工艺的更改(例如,加工工艺的优化),因为没有必要因硬件组态的更改对设备进行重新初始化或者同步等工作。
模块的诊断和过程监视
SIMATIC S7-400的大量输入/输出模块都具有智能功能:
- 监视信号(诊断)
- 监控来自过程的信号(硬件中断)
诊断
智能诊断系统可以用来判断模块的信号采集(针对数字量模块)或者模拟量处理(针对模拟模块)是否正工作于*状态。在诊断分析中,必须区分可参数化和非参数化诊断消息:
- 可参数赋值的诊断报文:
仅由合适的设定参数启用之后才会发出诊断消息。 - 非参数化诊断消息:
这些消息的发出是一个常规事件,即该过程与参数化无关。
如果某个诊断消息处于激活状态(例如“无传感器输入”),则模块会发起一个诊断中断(若已经为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断)。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 82)。通过硬件中断可以监控过程信号,并且,可以触发针对信号变化的响应。
根据模块类型的不同,可以使用各种不同的诊断消息:
数字量输入/输出模块 | |
诊断报文 | 可能的故障原因 |
无传感器输入 |
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无外部辅助电压 |
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无内部辅助电压 |
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保险丝烧断 |
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模块中的参数不正确 |
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时间监控功能已经编址(看门狗) |
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EPROM 故障 |
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RAM 故障 |
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硬件中断丢失 |
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模拟量输入模块 | |
诊断报文 | 可能的故障原因 |
无外部负载电压 |
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组态/参数化错误 |
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共模错误 |
|
断路 |
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低于测量范围的下限 |
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高于测量范围的上限 |
|
模拟量输出模块 | |
诊断报文 | 可能的故障原因 |
无外部负载电压 |
|
组态/参数化错误 |
|
M 短路 |
|
断路 |
|
硬件中断
通过硬件中断可以监控过程信号,并且,可以触发针对信号变化的响应。
- 数字量输入模块:
根据参数设置的不同,针对每个通道组,当信号状态发生改变时,模块都可以发起硬件中断,触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。信号模块可以缓冲一次中断/通道。 - 模拟量输入模块:
通过上限值和下限值的参数值,可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时,就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。如果极限高于/低于过量程/欠量程,则无法进行比较。
S7-400H
容错通讯
带有容错通信功能的SIMATIC提供了一种新的通信类型,该通信类型具有以下特点:
- 可用性更高:
发生故障时,凭借其多达4个的冗余连接,可以继续通信。必要的切换工作对于用户来说是透明的。 - 工作简单;
容错处理对于用户也是透明的。可使用用于标准通讯的用户程序,无需修改。冗余功能的定义仅需在参数化阶段就可以完成。
容错通讯目前由 S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 所支持。对于 PC 来说,需要使用 Redconnect 软件包(参见“SIMATIC NET 通讯系统”)。
取决于对可用性的需求,可以使用不同的组态选项:
- 单一总线或冗余总线。
- 线型拓扑和环型拓扑总线。
工作模式
CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系统可自主执行 S7-400H 的所有必要附加功能:
- 数据交换
- 故障响应(控制转换给备用设备)
- 两个子设备的同步
- 自检
冗余原理
S7-400H的工作符合“热备份”模式的主动冗余原理(支持故障发生时的无重启自动切换功能)。根据该原理,在*运行期间,两个子单元都处于工作状态。当故障发生时,未出现故障的设备将独立地接管过程控制。
为了确保平稳的控制接管,必须通过*控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在控制转移期间,设备自动地使用