SICK西克编码器
 | 德国SICK施克编码器有增量式和式。增量式施克编码器是只输出脉冲的旋转编码器，型旋转编码器为轴的每一个位置提供一个*的编码器数值，相对增量的来说无需配合计数器等计算控制单元使用，在定位控制中，由于输出是位置，所以在掉电时，位置信息不会丢失，无需回复到参考点重新定位。 |
增量式编码器
增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。
西克增量型编码器主要技术参数：
系 统 | 型 号 | 轴直径 | 分辨率 | |||||||||||||||||
增量型 |
DGS60 - Ø 60 mm DSF60D - Ø 60mm DDS36 - Ø 36-50mm ATM60A - Ø 60mm |
SKS40 - Ø 36.5mm DRS65 - Ø 60mm DKS40 –Ø 50mm ATM90A –Ø 93mm | 6mm 8mm, 10mm, 12 mm, 1/4" 15mm 3/8", 1/2" |
2,500 32.768 4096 6,000
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工作电压 DC4-6V 或DC10-30V 型编码器
编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。编码器由机械位置决定的每个位置是*的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
西克型编码器主要技术参数：
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