BECKHOFF倍福bk9000总线耦合器原装倍福卡件BK9000, BK9050 | Ethernet TCP/IP 总线耦合器
BK90x0 总线耦合器用于将模块化、可扩展的电子端子排连接到以太网系统。一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。BK9050“紧凑型”总线耦合器具有外形精巧、性价比高的特点。通过 K-bus 扩展,zui多可以连接 255 个总线端子模块。
T总线耦合器能自动识别所连接的端子模块,并自动将输入/输出分配到过程映像区的字中。BK9000 和 BK9050 总线耦合器支持 10 Mbit/s 和 100 Mbit/s 以太网。通过一个普通的 RJ 45 接头连接。在 DIP 开关(可自由选择起始地址偏移量)上设定 IP 地址。在有 DHCP(用于分配逻辑 IP 地址到物理节点地址 [MAC-ID] 的服务协议)的网络中,总线耦合器从 DHCP 服务器获得 IP 地址。
方便地开发冗余控制方案 每个泊车机器人的控制系统都由一台采用高性能 In® CoreTM i7 处理 器的控制柜式工业 PC C6920、一台采用 1.1 GHz In® AtomTM 处理器的 嵌入式控制器 CX5010、通过 EK1100 EtherCAT 耦合器连接的 16 通道数 字量输入/输出端子模块 EL1862 和 EL2872 构成。
现场总线
Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 I/O 组件,供您选择适合的总线系统现场总线组件
BK系列,KL系列,KS系列,KM系列
EtherCAT
EK系列,BK系列,EL系列,ES系列,EM系列
按客户需求配有标准型,经济型,经济增强型,紧凑型,低成本型满足各类控制需求。
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这些用带状电缆连接 的 EtherCAT 端子模块确保能够与由 Serva 公司开发的 I/O 日志卡轻松连 接,例如用于连接 Ray 激光扫描仪或基本功能,如灯开关 BECKHOFF倍福bk9000总线耦合器原装倍福卡件。 所有智能过程都由控制柜式工业 PC C6920 处理。Beckhoff 的 TwinCAT 3 控制软件将存储的导航和路径数据用于停车场的基础设施,以可靠 地实现所有动作。一台用于监控所有计算的动作和它们的执行情况 的冗余嵌入式控制器 CX5010 确保了更高的安全性。
此外,CX5010 还 处理了泊车机器人的语音控制,例如在有警告消息情况控制方案开发过程中的一个关键优势是 TwinCAT 针对 IT 领域标准的开 放性。Serva 公司开发工程师 Max Dohm 解释道:“将 TwinCAT 3 集成 到 Microsoft Visual Studio® 中大大简化了开发工作,因为我们已经在各 种其它应用中使用了这一标准 IT 工具。
因此,我们具有*的集成 式接口,例如,用于使用 TwinCAT Controller Toolbox 开发控制应用程 序或通过 MATLAB®/Simulink® 仿真控制器 。未来,我们还打算集成高 级语言 C++ 以进行编程。”在测试阶段,对 Max Dohm 来说效率非 常重要:“控制要求非常复杂,测试只能使用一个高性能的工具完 成。TwinCAT Scope 是一款表现非常出色的示波器软件,所以我们为 每一个新功能都大量使用该软件。”
BK9000 和 BK9050 总线耦合器支持 ADS TwinCAT 系统通讯。通过 TwinCAT I/O 可以让组态工具软件和 NT/2000/XP 驱动程序用于任一所需的高级语言(DLL)以及 VB 应用程序(ActiveX)。通过 OPC 服务器,带 OPC 接口的应用程序可以访问 ADS(然后是 BK9000 或 BK9050)。除了 ADS 之外,总线耦合器也支持开放式 Modbus(Modbus TCP)协议,该协议是建立在 TCP/IP 基础上的一个简单易行的主/从协议,受到广泛应用。对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理线耦合器 BK9000 和 BK9050 可连接所有总线端子模块。
系统参数 | Ethernet TCP/IP | BK9000, BK9050 | |
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I/O 站数量 | 仅受 IP 地址限制 | |
I/O 点数 | 取决于控制器 | |
数据传输介质 | 4 x 2 对双绞铜缆;Category 3(10 Mbaud),Category 5(100 Mbaud) | |
站点之间的距离 | 100 m(集线器/交换机和总线耦合器之间) | |
数据传输速率 | 10/100 Mbaud | |
拓扑结构 | 星型布线 |
当然,总线耦合器也可以由控制系统来控制。在启动阶段,可编程逻辑控制器(PLC)或工业 PC(IPC)通过功能块(FB)对整个外围设备进行配置。如果需要,控制器可以上传分布式生成的组态数据,以便于集中管理和存储这些数据。因此,在更换一个总线端子模块时,不需要重新进行调整。上电后,控制器自动执行所需配置。模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置,以与每一个具体应用匹配。根据不同型号,模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件,可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式*存储这些设置。