PNOZ s7.2 24VDC PNOZ s7.2 安全继电器750177皮尔兹

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自动化任务，包括运动控制和热连接功能。可视化通过各种面板型 PC 实 现，如适合安装臂安装的 CP72xx 系列或适合控制柜安装的 CP67xx 系列。 在印刷工艺中，纸张通过多个直驱辊输送经过 i-Web 设备。PNOZ s7.2 安全继电器750177皮尔兹 这需要与 后整理设备精确同步。用来移动旋转站、补偿器、印刷头等的步进电 机通过紧凑型步进电机 I/O 端子模块 EL7031 和 EL7041 控制。 EtherCAT 在系统安全方面也扮演了关键的角色。全自动仓储和检索设备（SRM）现在也可应用于内部物流领域。通过
导轨安装的驱动装置和一个举升装置将一台仓储/检索设备放置在高
架前面，它将货物放进仓库或将货物再次有的放矢地移出。在这一过
程中，当前的 SRM 要移动 1 到 2 吨重的驱动装置、桅杆和举升装置
才能传输载重仅为 20 到 50 公斤的小部件。为了避免这一现象，一个
集成有仓储/检索设备的轻型平台现在代替了整个驱动和举升装置。
这一平台在一个高架前移动，即采用 8 根张紧绳索的绳牵引机器人。
结果就是能够建造出各种尺寸机械结构简单且重量极轻的系统，在与
质量相关的高度方面没有限制，而传统的高架仓库则需要注意这一高
度限制。
新的方案大大降低能耗，提升性能潜力
绳牵引机器人技术的重量大大减轻，与传统的技术相比，重量减轻了
有超过 90%，从而在显著提升性能的同时还保持了良好的能量平衡。
该方案于 2012 年在杜伊斯堡 — 埃森大学实施，原型高为 6 米，宽 12
米，深 1 米。它由机电一体化和运输系统/物流这两个系以及计算机
应用设计系共同实施完成。机电一体化系的 Dr. Tobias Bruckmann 总结
道：“我们*地提高了质量比，因为待移动的终端执行机构 — 带
有仓储/检索设备的轻型平台 — 仅重 80 公斤，且能够承重载重为 20
公斤的物体。与传统的仓储和检索设备相比，以简单的计算和理想的
假设为基础的模型计算节约了约 70 % 的能耗。”

i-Web 借助 TwinSAFE 组件和 Safety over EtherCAT 协议实现各种紧急停止、互锁及其它安全 相关系统的整合。“TwinSAFE I/O 端子模块让我们能够实施更安全的 技术。”Bob Williams 解释说道。“这里，EtherCAT 端子模块还提供了 如此高的灵活性，我们无需实施一个单独的安全网络。” 由于后整理模块可以灵活地添加到生产线上或从生产线上拆卸下来， 因此，每个模块都必须有自己的安全系统。假如一名员工无意中触发 了“打开防护装置”这个条件，TwinSAFE 可以确保系统安全并以受控 的方式停止。

必要时，可以为一个单独的模块、一个区域甚至整个生 产线触发这种安全模式。 远程访问节省时间和资源 I-Web 还利用了远程维护和故障排除的优点。“基于 PC 和 EtherCAT 的控制平台让我们能够很轻松地远程访问系统。由于我们已经将整 个机器通讯都转换成 EtherCAT，我们可以远程监控系统的每个组成部 分。EtherCAT 包括丰富的诊断功能，如无带宽限制的故障检测。故障 排除时间缩短了至少 50%。” Bob Williams 描述道