U2A/100Kg 德国HBM U2A/100Kg称重传感器

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会属电阻应变片由敏感栅、基底、覆盖层和引线等部分组成，如图2．11所示。敏感栅 是应变片的核心部分，它粘贴在绝缘的基底上，基底再粘贴到被测试件上；敏感栅上面粘贴起保护作用的覆盖层，两端焊接引出导线。金属电阻应变片的敏感栅有丝式、箔式 和薄膜式三种。箔式应变片是利用光刻、腐蚀等工艺制成的一种很薄的金属箔栅，其厚 度一般在0．003～0．01mm，其优点是散热条件好，允许通过的电流较大，可制成各 种所需的形状，便于批量生产；薄膜应变片是采用真空蒸发或真空沉淀等方法在薄的绝 缘基片上形成 厚度在0．1pm以下的金属电阻薄膜的敏感栅，后加上保护层，其优点是应变片的敏度系数相对较高，允许电流大，工作范围广。

2．横向效应

当图2．12所示的丝式应变片粘贴在被测试件上时，由于其敏感栅是由n条长度为l1 的直线段和(n一1)个半径为r的半圆组成，若该应变片承受轴向力F产生轴向应变εx时, 则各直线段的电阻将增加，但在半圆弧段则受到从+εx到-μεx之间变化的应变，圆弧段电 阻的变化将小于沿轴向安放的同样长度电阻丝电阻的变化。因此，将直的电阻丝绕成敏感栅 后，虽然长度不变，应变状态相同，但由于应变片敏感栅的电阻变化减小，因而其灵敏度系 数K较电阻丝的灵敏度系数K。小，这种现象称为应变片的横向效应。为减小横向效应产 生的测量误差，通常采用箔式应变片。

3．应变片的温度误差及补偿

(1)温度误差

由于测量现场环境温度的改变从而给测量带来的附加误差，称为应变片的温度误差。产生应变片温度误差的主要原因有以下两点。

1) 电阻温度系数的影响。敏感栅的电阻随温度变化的关系可用下式表示为

Rt=R0(1+α0∆t) （2.34）

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适用于那些需要角度不断变化并可以保持的 控制系统。常见于航模，飞机模型，遥控机 器人及机械部件当中。在使用中，舵机的配 件通常包含一个能把舵机固定到基座上的支 架以及可以套在驱动轴上的舵盘，通过舵盘 上的孔可以连接其它物体构成传动模型。小 舵机自带的3线接口可以通过RJ25适配器与 主板相连。 实现控制小舵机每秒旋转一次效果

130电机模块套件包含一个配有带电路板 的130直流电机，操作方便，电路板能够 起到保护电机的作用，同时套件还包括四 根用于支撑的尼龙柱和一个迷你风扇叶； 用户可以将这些零件组装成一台电风扇， 通过和其他Makeblock零件一起使用，还 可以构建更多有趣的项目，例如冷却机、 智能风扇、蓝牙工具、泡泡机等。130电

机模块模块可以直接连接到Orion主控板

M1、 M2接口。

双直流电机驱动模块通过板载RJ25端口，可 以在恒定电流下驱动两个直流电机。该电机 驱动模块所用IC是一种高效的、低散热的 MOSFET，并且含有过流保护功能。本模块 接口是红标，代表输入电压值是6到12V， 需要连接到主板上带有红色标识接口。

红外接收模块通过红外信号接收器接收远处 发来的红外信号，红外线遥控是目前使用广泛的一种通信和遥控手段，具备体积小、

功耗低、功能强等优点。如各种家用电器、 音响设备、空调机、机器人动作控制、小车 控制以及其它智能控制。在高压、辐射、有 毒气体、粉尘等环境下，采用红外遥控可以 有效地隔离电气干扰。本模块接口是蓝 标，说明是双数字口控制，需要连接到主板 上带有蓝色标识接口。

直流编码电机驱动模块支持双通道直流编码 电机，并且可以分别对其速度与方位进行精 确的控制。通过Makeblock提供的软件

可以调控电机的PID参数使它能在不同环境

下达到佳工作状态。电机的齿轮减速比为 46，同样可以在软件中对其进行修改。本模 块接口是红标，代表输入电压值是6到 12V，需要连接到主板上带有红色标识接口。

Wifi模块主要部件为ESP8266模块，ESP8266 是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块，支无线802.11 b/g/n 标准，工作电压3.3V。

Wifi 模块内置电平转换，将5V转为3.3V，可 以通过设置连接Wifi，来制作wifi遥控小车， 遥控台灯等。本模块接口是蓝灰色标，需要 通过RJ25连接主板上的标有蓝色或者灰色的 接口。

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