U2A/10T 德国HBM U2A/10T称重传感器

【广州★洋奕】德国HBM U2A/10T称重传感器。菊花盛开的时候，当然忘不了买上几盆，卖花的地方很近，就在门前广场的旁边，一字排开，有许多品种可供挑选，即使不卖，每次从外面回来，也一样遭遇那些绽放的心情。

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当R1为电阻应变片，R2、R3、R4为固定电阻时就构成单臂电桥。应变片工作时，其电阻值变化很小，电桥输出电压也很小，一般需要加入放大器放大，由于放大器的输入阻抗比桥路输出阻抗高很多，所以此时仍视电桥为开路情况；当产生应变时，若应变片电阻变化为△R，其他桥臂固定不变，电桥输出电压砜U0≠0，此时电桥不平衡输出电压为

设桥臂比n=R2／R1，因△R1《R1，分母中△R1／R1可忽略，并考虑到平衡条件R2／R1= R3／R4，则式(2．50)可写为

电桥电压灵敏度定义为

分析式(2．52)可知：

1)电桥电压灵敏度正比于电桥供电电压，供电电压越高，电桥电压灵敏度越高，但供电电压的提高受到应变片允许功耗的限制，所以要作适当选择。

2)电桥电压灵敏度是桥臂电阻比值n的函数，应恰当地选择桥臂比n的值，以保证电桥具有较高的电压灵敏度。当E值确定后，行取何值时使Ku高?

令dKu／dn=O求Ku的大值，得

求得n=1时，Ku为大值。这就是说，在电桥电压确定后，当R1 =R2=R3=R4 时，电桥电压灵敏度高，此时有

从上述可知，当电源电压E和电阻值相对变化量△R1／R1一定时，及其灵敏度也是定值，且与各桥臂电阻阻值大小无关。

(3)非线性误差及其补偿方法

由式(2．51)求出的输出电压因略去分母中的△R1／R1项而得出的是近似值，实际值计算为

非线性误差为

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它包含两个传感器，每个传感器有一个红外发射LED

和一个红外感应光电晶体管，机器人能够沿着白色背 景上的黑色线条移动，或是黑色背景上的白色线条移 动，具有检测速度快，电路简单等优点。

人体红外传感器是用来检测人或动物 身体上发出的红外辐射的模块，大 测量范围为6m。 如果有人在量程内运 动，DO引脚将会输出有效信号，板上 的蓝色LED会被点亮。

当模块没有检测到有人移动时， 小熊猫会说 “Nobody here!”. 反之，小熊猫会说“Somebody here!”

声音传感器以麦克风为基础，可用来对周围 环境中的声音强度进行检测，主要部件为 LM2904低功耗放大器。你可以用它来做一 些交互性项目，例如声控开关，跟随舞蹈变 动的机器人。本模块接口是黑标，说明 是模拟口控制，需要连接到主板上带有黑色 标识接口。

技术规格 l 工作电压： 5V DC l 麦克风灵敏度(1 khz):50-54dB l 麦克风阻抗:2.2 kΩ l 麦克风频率:16-20Khz l 麦克风信噪比:54 db l 返回值范围：0~980 l 控制方式：单模拟口输出

通过声音的变化控 制画笔。画笔会把 声波画出。

测，还可以被 用来检测不同颜色表面的光线差别。用户能够用它 来制作一些和光互动的项目，比如智能调光小灯， 一个激光通信系统或者更酷的一些事情。本模块接 口是黑标，说明是模拟信号接口，传感器模块

连接主控板上带黑标的接口。

LED接收光线，M-Panda 会左右移动并说 Ilovesunshine； 遮住LED灯，M-Panda会 停止移动并说I love night

德国HBM 称重传感器

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MBB称重传感器

令目光初次停留的那些不以为意的事物，终都成了生命中不可分割的一部分。旅途很长，落音很短，五分多钟的曲子，一个人的船，以及一个人的夜晚，若时间于此停留兴许可以永远享受到这么美好的旋律了。我站了起来，张开双手感受，刹那间幻化为风，穿山过水自生自息。

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