库卡 工业机器人手臂六轴电焊设备电路板维修询价-分拣机器人

注释) 
［对策 1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
［对策 2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则
更换电缆。

［对策 3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。

［对策 4］更换配电盘。

［对策 5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。

在采取对策 6 之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。［对策 6］更换配电盘。

（注释）SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生，或 RDY LED 熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）

伺服-001 操作面板紧急停止

伺服-004 栅栏打开

サーボ-007 外部紧急停止

伺服-204 外部（SVEMG 异常）紧急停止

伺服-213 保险丝熔断（面板 PCB）

伺服-280 SVOFF 输入

伺服 － 002 示教操作盘紧急停止

SRVO － 002 Teach pendant E-stop

［现象］ 按下了示教操作盘的紧急停止按扭。

［对策 1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。

［对策 2］更换示教操作盘。

伺服 － 003 紧急时自动停机开关

SRVO － 003 Deadman switch released

［现象］ 在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。

［对策 1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。

［对策 2］更换示教操作盘。

伺服 － 021 SRDY 断开（组：i 轴：j）

SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)

［现象］ 当 HRDY 断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY 处在断开状态。

（所谓 HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。 SRDY 是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。