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CTH300 主控模块
订货号：CTH3 H35-000S1/CTH3 H36-000S1/CTH3 H36-001S2
规 格：H35-00：CTH300-H系列标准型CPU,192KB程序空间，512KB数据空间，16KB掉电保持数据空间； H36-01：CTH300-H系列标准型CPU,256KB程序空间，1MB数据空间，32KB掉电保持数据空间；（*） H36-00
物理特性CTH300 主控模块 | ||||
尺寸（W×H×D） | 34×115×101.6 mm | |||
功耗 | 19.5W | |||
电源特性CTH300 主控模块 | ||||
额定输入电压 | 24V DC | |||
输入电压范围 | 20.4~28.8V DC | |||
输入电流 | 0.8A | |||
极性反接保护 | 有 | |||
总线电源电压 | +5V DC | |||
总线电源电流 | 1.6A | |||
LED指示灯特性 | ||||
24V电源指示灯（绿色） | 亮起：24VDC供电正常，熄灭：无24VDC供电 | |||
SF指示灯（红色） | 亮起：系统故障，熄灭：无错 | |||
BF指示灯（红色） | 亮起：总线故障，熄灭：无错 | |||
FRCE指示灯（黄色） | 亮起：有项目被强制，熄灭：无项目被强制 <备注> 也可通过DLED指令控制。 | |||
RMC指示灯（绿色） | 亮起：CPU与远程服务器通讯成功（拨码开关3拨为ON且EtherNET通信口参数已正确配置） 熄灭：CPU与远程服务器通讯失败或禁止与远程服务器通讯（允许和禁止通过拨码开关控制与服务器通讯） | |||
RUN指示灯（绿色） | 亮起：系统运行，熄灭：系统停止 | |||
STOP指示灯（橙色） | 亮起：系统停止，熄灭：系统运行 | |||
以太网指示灯 | 绿色 | 闪烁：连接，熄灭：未连接 | ||
黄色 | 亮起：100Mbps，熄灭：10Mbps | |||
扩展I/O能力 | ||||
1个CPU支持多机架数 | 4 | |||
每机架支持多模块数 | 除了电源、CPU、中继模块外多支持8个模块 | |||
功能类别 | 功能项 | 描述 | ||
通讯功能 | 总线接口 | 提供扩展模块接口 | ||
USB接口 | 提供USB主设备接口 | |||
标配以太网接口 | 提供1个以太网接口 ® 支持以太网编程； ® 支持UDP_PPI协议：CPU之间的网络读写操作（指令方式UDPNETW/UDPNETR或指令向导方式）； ® 支持Modbus_TCP协议； | |||
RS485接口 | H35-00：提供2个RS485接口 H36-00/H36-01：提供1个RS485接口 | |||
EtherCAT接口 | H35-00：无此接口 H36-00/H36-01：提供1个EtherCAT接口 | |||
CANopen接口 | H35-00/H36-00：无此接口 H36-01：提供1个CANopen接口 | |||
存储功能 | 程序存储器 | H35-00：192KB；H36-00/H36-01：256KB | ||
数据存储器 | H35-00：512KB；H36-00/H36-01：1MB | |||
掉电保持数据 | H35-00：16KB；H36-00/H36-01：32KB | |||
扩展I/O功能 | 扩展功能 | 大允许扩展32个I/O模块（4机架，每机架8个模块） | ||
隔离功能 | 电源隔离 | 外部电源与系统电源之间隔离 | ||
通讯隔离 | 以太网、EtherCAT、RS485、CANopen隔离 | |||
保护功能 | 电源保护 | 供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能 | ||
接口保护 | 通讯端口防雷保护 | |||
编程功能 | 编程功能 | MagicWorks PLC提供梯形图LAD、指令列表STL两种编程语言，编程软件支持中文/英文。 | ||
运行开关 | RUN/STOP | 在3秒内快速拨动开关五次即可复位IP配置 （从RUN->STOP记为一次，从STOP->RUN也记为一次） | ||
PORT0：RS485通讯口 | |||
通讯接口数及协议 | RS485通讯口（可切换PPI与自由口协议） | ||
通讯波特率 | PPI/MPI：9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps | ||
自由口：1.2Kbps~115.2Kbps，内置Modbus主站/从站功能 | |||
每段大电缆长度 | 使用隔离中继器：1000m（187.5Kbps） 1200m（38.4Kbps） 未使用隔离中继器：50m | ||
大站点数 | 每段32个站，每个网络126个站 | ||
点到点（PPI主站模式） | 是（NETR/NETW），每条指令多读/写200字节，同一时刻允许有8条读写指令 | ||
MPI连接 | 一个MPI从站多可连接8个MPI主站 | ||
隔离 | 通信口隔离 | ||
RJ45通讯口 | |||
通讯协议 | H35-00 | H36-00/H36-01 | H36-01 |
PPI/MPI、自由口（Modbus RTU） | EtherCAT | CANopen | |
通讯波特率 | PPI/MPI：9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps | 100Mbps | 20Kbps~1Mbps |
自由口：1.2Kbps~115.2Kbps | |||
每段大电缆长度 | 使用隔离中继器： 1000m（187.5Kbps） 1200m（38.4Kbps） 未使用隔离中继器：50m | 100米直连 | 长2500米（20Kbps） 短25米（1Mbps） 参考CANopen通讯口
|
大站点数 | 每段32个站，每个网络126个站 | 不限 | 每个主站大32个从站 |
点到点（PPI主站模式） | 是（NETR/NETW），每条指令多读/写200字节，同一时刻允许有8条读写指令 | -- | -- |
MPI连接 | 一个MPI从站多可连接8个MPI主站 | -- | -- |
隔离 | 通信口隔离 | ||
以太网通讯口 | |||
通讯接口 | 1个标配以太网口 | ||
波特率 | 10/100Mbps自适应 | ||
协议类型 | UDP_PPI协议、Modbus TCP/IP主从站协议 | ||
每段大电缆长度 | 100m | ||
一个站点大连接数 | UDP_PPI多支持8个连接，Modbus_TCP多支持32个连接 | ||
DHCP功能 | 有 | ||
远程监控/远程编程功能 | 有 | ||
隔离 | 通信口隔离 | ||
CANopen通讯口 | ||||||||
通讯接口 | -- | 1个CAN通讯主站接口 | ||||||
大从站点数 | 1个主站后面多可连接32个从站 | |||||||
协议类型 | CANopen DS301标准协议 | |||||||
支持功能 | 支持自动启动CANopen Manager | |||||||
支持可选从站轮询 | ||||||||
支持启动从站 | ||||||||
支持NMT | ||||||||
支持同步生产 | ||||||||
支持同步消耗 | ||||||||
支持心跳产生 | ||||||||
支持激活时间创建 | ||||||||
传输速率（kbit/s） | 1000 | 800 | 500 | 250 | 125 | 50 | 20 | |
大长度（m） | 25 | 50 | 100 | 250 | 500 | 1000 | 2500 | |
隔离 | 通信口隔离
| |||||||
