K406CNPLC
具有总线通讯控制能力
K4 PLC自带CAN总线接口，不需另外扩展的通讯模块，非常适用一些多轴控制、分散式控制的场合。
一、功能特点K406CNPLC
1．具有总线通讯控制能力
K4 PLC自带CAN总线接口，不需另外扩展的通讯模块，非常适用一些多轴控制、分散式控制的场合。
2．具有高速的运行能力
采有高性能CPU，系统处理能力得到*提高，比普通小型PLC运算速度快了2倍以上。K406CNPLC
3．具有多PLC通过CAN总线联网能力
多个PLC可以同时连接的CAN总线上进行工作，可以把执行任务分配给各个PLC，这样可以*的提高系统的处理速度和响应性，并且系统具有一定的冗余能力。
4．具有很好的兼容性和扩展能力
能够连接任何现有市场上支持CANopen2.0A协议的从设备，包括远程I/O、变频器、伺服器等。另外PLC还支持扩展的CANopen2.0B协议，能够满足需要大数据量传输的场合。
5．具有强大的错误处理能力
能够实时显示总线上所连从站的状态，如果从站出现故障，可以选择PLC对从站的处理方式有:无、停止节点、停止网络，灵活方便的处理方式，*的保证了系统对故障响应和处理能力。
6．支持各种通讯速度
支持各种通讯速度，满足各种应用场合。支持的波涛率有：
10K/20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M
7．实时性更好
系统采用总线方式通讯，通讯方式*不同于以前的串行通讯，不需要“你发我应”的方式即能准确传送数据，同时总线的传输速率更高，保证了数据的高速传输，终保证了系统对设备的快速响应能力。
8．大能连接32个从站
系统大可以支持32个从站，比目前市面上所推出的任何同等类型PLC均要强大，且从站的站号可以任意设置（1-126）。
9．支持庞大的数据传输
a)每个从站多可以配置8TXPDO（8个字节）和8RXPDO（8个字节）。
b)多可以支持32TXPDO和32RXPDO，即PLC总共允许系统通过PDO交换的数据量为512个字节的数据。
c)同时支持数量众多的SDO通讯，通过SDO可以对从设备里的任何数据进行访问。
该功能也是目前同类型控制器中的。
10．支持对从站启动过程进行设置
能够对每个从站的启动过程进行设置，较少了系统的启动过程，同时避免了主站对从站进行多余的操作。
11．能够一目了然的查看所有交换数据的地址
上位机软件能够一目了然的查看系统中所有PDO里OD所对应的寄存器，*的方便用户对各个OD进行编程。
12．减小了系统布线工作量并减少了故障率
采用CAN总线通讯方式，省去了系统多余的接线，降低了系统布线成本，同时减小了布线错误率，终减少了系统故障点，使故障检查更加方便和简单。
13．降低了系统维护成本
系统故障率降低自然带来了系统后期维护成本的降低。
14．性价比高
CAN总线解决方案是目前市面上解决方案中成本的一种现场总线，具有*的性价比。二、性能参数
性能指标 CPU406CN K406CN-24AT K406CN-24AR CPU 16位工业级 程序执行时间 布尔指令执行时间：<0.36μS
字操作时间：<48μS
整型数算术运算时间：<65μS
浮点数算术运算时间：<150μS本位输入点数 14 X DC 24V 本位输出点数 10X DC 24V 10X续电器 应用程序存储器 FRAM， 32KB/ 约4000步 程序备份 存贮，无需电池 内存区域 数据存储区（V区）：4KB
系统存储区（SM区）：300 字节
中间变量区（M区）：32 字节数据保持特性 通过编程软件配置：V区、 C（计数器）区 保存方式及时间 采用超级电容，常温下，掉电保持时间不低于144小时。 数据备份特性 VB3648～VB3902,共255字节 备份方式及时间 FRAM，备份 浮点数 支持，V区全部可作为浮点数 支持的编程语言 梯形图（LD）、指令条（IL） 指令集 基本指令：114条 扩展指令：420条 口令保护 有 大I/O数量 开关量：总计4096（DI、DO多2048）；
模拟量：总计256个（AI、AO各128）计数器 256 计数器工作模式 加、减 计数范围 -32768～32767 计数值保持功能 有 定时器 256
1ms时基：4个
10ms时基：16个
100ms时基：236个高速计数器 6个高速计数器
其中：单相6个，大30KHz;
双相4个，大20KHz。脉冲输出 2个，PTO（脉冲串输出）/ PWM（脉宽调制输出）；输出频率大20KHz。 顶调电位器 2个，10位分辨率，数值与内部寄存器对应 中断功能 定时中断：2个，1ms分辨率；
定时器中断：T2/T3，1ms分辨率；
事件中断：4个，上升或下降沿可选。实时时钟 有，25℃时误差不大于2分钟/月；
可通过软件设置/读取：年、月、日、时、分、秒、星期。
采用后备电池在掉电时为实时时钟供电。
常温下，掉电保持时间不低于144小时。可连接扩展模块数量 15个;不分种类 通讯口 2个，RS232和RS485；
支持的工作方式：编程、Modebus-RTU(主/从)、自由协议与通讯口连接的设备 RS232/RS485：PC（用于编程）、第三方HMI面板、第三方串行通讯设备
（如仪表、条码阅读器等）输入电源 AC85～265V 传感器负责电源 DC24V，大500mA 尺寸（长X 宽 X 高 ） 125X114X70
