工厂搬运AGV在智能物流仓储的应用被称为是物流自动化系统中柔性化的一个环节，也是在物流领域中简单有效的自动物料运输方式，主要应用于仓储中心货物的智能拣选、位移，立体车库的小车出入库。
经过近几年的高速发展，工厂搬运AGV的应用趋向普及化发展，市场对技术革新的频率也越来越快，现有AGV技术逐渐跟不上用户需求的节奏，旧的应用领域逐渐饱和，新的应用领域技术达不到要求，直接导致AGV生产企业、集成商之间的竞争日益激烈。诸如亚马逊、阿里、京东，都在全面转向仓储物流智能化，以提升现有的物流水平。
工厂搬运AGV应用于工业自动化场景、物流运输场景中物料搬运工作，特别适用于需要使用物料车、货架转运的物料。根据使用场景的不同，潜入顶升式机器人可以延伸成为潜入顶升牵引式机器人。
工厂搬运AGV技术参数：
| 基础参数 | |||||
型号 | FR1202 | FR3302 | FR1502 | |||
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 | 自然导航 | |||
额定载荷 | 200kg | 300kg | 500kg | |||
长*宽*高 | 860*660*300（mm） | 730*550*300（mm） | 860*660*300（mm） | |||
机身自重（含电池） | 160kg | 150kg | 165kg | |||
行驶通道宽度 | 1000 | 900 | 1000 | |||
回转通道宽度 | 1400 | 1200 | 1400 | |||
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 | 手动/自动 | |||
| 运动性能 | |||||
定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |||
运行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s | |||
转弯半径 | 0 | 0 | 0 | |||
续行时间 | 8小时 | 8小时 | 8小时 | |||
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 | 双向行驶 | |||
| 硬件性能 | |||||
激光配置 | 双激光 | 双激光 | 双激光 | |||
定位辅助 | 向上/向下相机（可选） | 向上/向下相机（可选） | 向上/向下相机（可选） | |||
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | |||
电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
充电时长 | 1.5小时 | 1.5小时 | 1.5小时 | |||
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 | 1500次循环 | |||
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | |||
| 安全性能 | |||||
激光避障 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
视觉避障 | 可选 | 标配 | 可选 | |||
急停按钮 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
声光报警 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
安全触边 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
| 运行环境 | |||||
室内/室外 | 室内 | 室内 | 室内 | |||
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | |||
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | |||
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° | |||
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 | |||
