SIEMENS6SE6430-2UD35-5FB0变频器
变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。
SIEMENS 6SE6430-2UD35-5FB0 变频器
功率单元的三相电源输入和单元的PWM调制后输出端子不再采用早期的螺丝固定方式；整机内部采用插拔式自锁端子，单元拆装与连接只需2根光纤线的接插即可完成，现场人员维护设备简单方便。
结构紧凑，所有功率器件都安装在一个散热器上，之间连线用一块复合极板连接，减少了分布电感。控制板卡在直流侧取电，并把电源、控制、保护、驱动在一块板上功能全部实现。采用耐压1200V的薄膜电容，无需串联使用，比较其它厂家采用400V耐压的电解电容相比，延长设备使用寿命1倍以上，降低了系统的后期维护成本。
变频功率单元的基本拓扑结构为交—直—交三相整流/单相逆变电路。三相交流输入信号经三相不可控桥式整流电路整流后成为脉动直流电，在经滤波电容滤波为直流电压送到单相桥式逆变电路中，逆变电路由4支IGBT组成，构成H桥结构。适当控制四支IGBT的开关次序，即可在每个单元的输出得到0V、±Ud3个电压电平(Ud为功率单元直流电压的幅值)。将变频器每相的8个功率单元（10KV系统）依次串联（A1单元的输出u1连到A2单元的输出u2,依次类推，后将A8、B8、C8三个单元三个单元的输出u1连在一起作为变频器的中点），即可在每相的输出得到17个电压电平。
功率单元额定电压为690V 时，直流母线电压为960V 左右。逆变器由4 个耐压为1700V 的IGBT 模块组成H 桥式单相逆变电路，通过PWM 控制，u1 和u2 两端得到高压变频的交流输出，输出电压为单相交流0-690V。
逆变器输出采用多电平移相式PWM 控制技术。同一相的功率单元输出相同幅值和相位的基波电压，但串联各单元的载波之间互相错开一定电角度，实现多电平PWM，输出电压非常接近正弦波。每个电平台阶只有单元直流母线电压大小，du/dt 很小，使得电动机绝缘不会受到影响。
功率单元与主控系统之间通过光纤进行通信，以解决强弱电之间的隔离问题和干扰问题。功率单元采用模块化结构，所有的功率单元可以互换，维修也比较方便。
功率单元采用较低的开关频率，以降低开关损耗，且可以不用浪涌吸收电路，提高变频器的功率。由于采取多电平移相式PWM，等效输出开关频率很高，且输出电平数增加，可大大改善输出波形，降低输出谐波，谐波引起的电动机发热、噪声和转矩脉动都大大降低。所以这种变频器对电动机没有特殊的要求，可用于普通的高压电动机，也可以用于旧电动机，且不必降额使用。由于输出du/dt 较低，不会产生输出电缆较长时行波反射引起的浪涌电压增加而造成的电动机绝缘破坏问题，所以对变频器输出电缆没有限制。
随着功率器件的功率越来越高，电压等级和电流等级都得到了相应的提高，传统的粗放式的应用设计已经不能适应目前电力电子行业的需要。
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