LenzeE82MV752-4B151变频器
特别提醒：在手动操作机器人时，尽量小幅度操纵操纵杆，使机器人在慢速状态下运行 可控性较高
Lenze E82MV752-4B151 变频器
功率模块是功率电力电子器件按一定的功能组合再灌封成一个 模块.
扩展: 智能功率模块是以IGBT为内核的*混合集成功率部件，由高速低功耗管芯（IGBT）和优化的门极驱动电路，以及快速保护电路构成。IPM内的IGBT管芯都选用高速型的，而且驱动电路紧靠IGBT，驱动延时小，所以IPM开关速度快，损耗小。IPM内部集成了能连续检测IGBT电流和温度的实时检测电路，当发生严重过载甚至直接短路时，以及温度过热时，IGBT将被有控制地软关断，同时发出故障信号。此外IPM还具有桥臂对管互锁、驱动电源欠压保护等功能。尽管IPM价格高一些，但由于集成的驱动、保护功能使IPM与单纯的IGBT相比具有结构紧凑、可靠性高、易于使用等优点。
检测判断方*: 功率模块输入的直流电压（P、N之间）一般为260V-310V左右，而输出的交流电压为一般不应高于220V。如果功率模块的输入端无310V直流电压，则表明该机的整流滤波电路有问题，而与 功率模块无关；如果有310V直流电压输入，而U、V、W三相间无低于220V均等的交流电压输出或U、V、W三相输出的电压不均等，则可初步判断功率模块有故障。
扩展: 智能功率模块是以IGBT为内核的*混合集成功率部件，由高速低功耗管芯（IGBT）和优化的门极驱动电路，以及快速保护电路构成。IPM内的IGBT管芯都选用高速型的，而且驱动电路紧靠IGBT，驱动延时小，所以IPM开关速度快，损耗小。IPM内部集成了能连续检测IGBT电流和温度的实时检测电路，当发生严重过载甚至直接短路时，以及温度过热时，IGBT将被有控制地软关断，同时发出故障信号。此外IPM还具有桥臂对管互锁、驱动电源欠压保护等功能。尽管IPM价格高一些，但由于集成的驱动、保护功能使IPM与单纯的IGBT相比具有结构紧凑、可靠性高、易于使用等优点。
POWER ONE 电源模块 LWN2660-6
KEYENCE 通讯电线 OP-24027
HP WORKSTATION 工作站 B2600
Parker 接头 SH4-62+SH4-63
honeywel 板卡 80363972-150
Epson 板卡 skp326-3
YOKOGAWA 模块 F3XP01-OH
PITTMAN 马达电机 GM9236S020-R1
Siemens 接触器 CXN0550CL CXN0550CL （动，静各三个）
CABLETRON 以太网收发器 ST-500
施耐德 模块 140CPU11302 AM-SA85-000
CUTLER-HAMMER 保险丝 25CLPT-.5E
AB 电机 MPL-B230P-VJ44AA
FANUC 教导器 A05B-2518-C200#EMH
施耐德 模块 140DDO35300
AB 电池 1756-BA1 1756-BA2
施耐德 板卡 416NHM30032A
VEXTA 驱动器 UDX5103
KUKA 电机 KK67Y-YYYY-050
施耐德 模块 NW-RR85-001
TRICONEX 模块 3625
AB 模块 1746-P3
三菱 变频器 FR-E520S-0.4K-CH
AB 触摸屏 2711-T10C10
MATROX 板卡 y751-0301
AB 控制器 控制器 控制器 2094-BM01-S 2094-BC04-M03-S 2094-PRS6
FOXBORO 控制器 CP40B
三菱 本多 编码器电缆 连接器 "MR-JCCBL30M-L PCR-S20FS 连接器
PCR-LS20LA1罩"
三菱 马达 HC-MF053G2
KUKA 网络主从卡 00-104-196
施耐德 控制器 140DDI35300 140aci03000 140crp93200 140cps11420
Rorze 驱动模块 RD-023MS
施耐德 模块 NW-RR85-001
AB 电池 1747-BA
VEEDER-ROOT 计数器 C628-81002
松下 马达 MQMZ012P1G
Phoenix 模块 IBS 24 BK-I/0-T
HONEYWELL 通讯板 measurex 05357600
coolmuscle 马达 KH56QM2B048
AB CPU 处理器 1756-L61
IVO 转速表 TA200.002AXA1
Allen Bradley 继电器 MSR6R/T
