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福建石屹科技有限公司
李工
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该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过切削将毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC系统是一个的实时多任务计算机系统，在它的控制软件中融合了当今计算机软件技术中的许多技术，其中 突出的是多任务并行处理和多重实时中断。下面分别加以介绍。
1、多任务并行处理
(1)CNC系统的多任务性。CNC系统通常作为一个独立的过程控制单元用于工业自动化生产中，因此它的系统软件必须完成管理和控制两大任务。系统的管理部分包括输入、I/O处理、显示和诊断。系统的控制部分包括译码、补偿、速度处理、插补和位置控制。在许多情况下，管理和控制的某些工作必须同时进行。例如，当CNC系统工作在加工控制状态时，为了使操作人员能及时地了解CNC系统的工作状态，管理软件中的显示模块必须与控制软件同时运行。当CNC系统工作在NC加工方式时，管理软件中的零件程序输入模块必须与控制软件同时运行。而当控制软件运行时，其本身的一些处理模块也必须同时运行。例如，为了保证加工过程的连续性，即在各程序段之间不停刀，译码、补偿和速度处理模块必须与插补模块同时运行，而插补又必须与位置控制同时进行。
下面给出CNC系统的任务分解图(图3-10(a))和任务并行处理关系图(图3-10(b))。在图3-10(b)中,双向箭头表示两个模块之间有并行处理关系。
(2)并行处理的概念。并行处理是指计算机在同一时刻或同一时间间隔内完成两种或两种以上性质相同或不相同的工作。并行处理 显著的优点是提高了运算速度。拿n位串行运算和n位并行运算来比较，在元件处理速度相同的情况下，后者运算速度几乎提高为前者的n倍。这是一种资源重复的并行处理方法，它是根据“以数量取胜”的原则大幅度提高运算速度的。但是并行处理还不止于设备的简单重复，它还有更多的含义。如时间重叠和资源共享。所谓时间重叠是根据流水线处理技术，使多个处理过程在时间上相互错开，轮流使用同一套设备的几个部分。而资源共享则是根据“分时共享”的原则，使多个用户按时间顺序使用同一套设备
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Kuka 马达电机 KK53Y-YYYY-071
National Instruments 采集卡 PCI-MXI2
Schunk Schunk 夹具 夹具
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POWER ONE 电源模块 LWN2660-6
KEYENCE 通讯电线 OP-24027
HP WORKSTATION 工作站 B2600
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honeywel 板卡 80363972-150
Epson 板卡 skp326-3
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PITTMAN 马达电机 GM9236S020-R1
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（动，静各三个）
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CUTLER-HAMMER 保险丝 25CLPT-.5E
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FANUC 教导器 A05B-2518-C200#EMH
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AB 电池 1756-BA1 1756-BA2
