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6SE7021-3TA61-Z变频器服务修更专业，故障分析；变频器输出缺相故障一般有两种原因：
（1）某相电流检测电路异常；
（2）某相驱动电路异常。【电流检测电路引起的SP*】观察测试电流检测电路有无明显虚焊，开路现象；不带载测试电流检测电路中各关键点电压是否正常（参考ITE故障的相关测试数据）；带载测试（如带载就跳SPO或者运行到某个频率跳SPO，可选择带小功率电机）三相输出电流是否平衡，用万用表交流档测试三相霍尔的输出脚电压是否平衡，霍尔后的放大电路输入输出电压是否平衡，如某相不平衡则说明异常；主控板上的IU、IV、IW检测电路及CPU是否正常。实际经验证明，霍尔、放大电路电阻、7840光耦、排线易导致此类故障。【驱动电路导致的SP*】测试三相输出电压是否平衡；测试驱动波形是否异常；输出相对地是否有短路。维修时根据实际测试数据向前排查。
由于在变频器计算的输出电压时考虑了电机的常数（定子电阻和电感），所以可得到电机励磁。
因为变频器连续的检测负载电流，变频器就能调节输出电压与负载相匹配，所以电机电压可适应电机的类型，跟随负载的变化。
VVC+的控制原理是将矢量调制的原理应用于固定电压源PWM逆变器，这一控制建立在一个改善了的电机模型上，该电机模型较好的对负载和转差进行了补偿。
因为有功和无功电流成分对于控制系统来说都是很重要的，控制电压矢量的角度可显著的改善0-12HZ范围内的动态性能，而在标准的PWM U/F驱动中0-10HZ范围一般都存在着问题。
利用SFAVM或60°AVM原理来计算逆变器的开关模式，可使气隙转矩的脉动很小（与使用同步PWM的变频器相比）。
用户可以选择自己喜爱的工作原理，或者由逆变器依据散热器的温度来自动选择控制原理。如果温度低于75°C采用SFAVM原理来控制，当温度高于75℃时就应用60°AVM原理。
西门子变频器维修，故障报警F0004维修「诚信维修」经验总结
变频器炸机和不显示的故障原因很可能就是在变频器停机制动时引起的，所以在变频器维修更换IPM后，一定要检测制动电路的好坏进行测试：制动光耦，制动管（MOS管不好测，可测其串联的续流二极管，正常值应为0.37左右），门极电阻（也就是MOS管的门极电阻，正常应为100欧姆）。在变频器维修好上电后，TD900F093改为150，报E007，红笔接P（+），黑笔接PB，如电压在17-30跳动。制动正常。TD3200F133=150直流电压V制动起作用。当变频器发生炸整流桥：如果变频器维修检测发现部分整流桥损坏，而逆变桥全是好的，故障原因就有可能是正负母排之间打火引起。环境潮湿是主因，一般是有水滴在正负接线端子之。
