总线连接器6ES7 972-0BA12-0XA0
对于硬件更换时要注意使用与原来的器件相同的产品同型号、同版本来进行，否则会造成实际的PLC配置与相应编程软件中硬件配置数据库中硬件配置不同而无法进行用户控制程序的正常循环执行。
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进行各个主板和扩展板上的通迅电缆检查和各模块各LED灯的检察，看是否有坏模块出现fault灯亮，若有则该模块不正常。对于数字量输出模块上各点其实与现实生活上的电灯开关是一样的功能且为常开点，所以在线检修该模块的任一点时，只要在无接线时且该地址在控制程序不给输出信号时来检测其通不通就可以了，若通，则该点不正常，不通则正常;不正常时要进行硬件连接线的另选点重接工作;另外我们也可以用新模块进行更换后，对替换下来的模块的点进行测量通断状态。
选择步进电机还是伺服电机系统？答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。如何配用步进电机驱动器？答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
多数的300只有MPI通信口，有的带有DP（315-2DP）口或者PPI口（315-2ptp）。西门子数控802D和802DSL有什么区别？个问题,产品介绍上说有一个PLC轴，第二个问题，据我现在所知，接口是不一样的，反馈电缆形式*不一样。802DSL驱动部分和原来不一样,系统接线也不一样,PLC及I/O接口与原来一样802Dsl的支持一个PLC轴，但西门子没有正式释放。802D的驱动器是611UE，但802Dsl的是单轴电机模块和双轴电机模块。它们之间的24V电源的连接方式和通信方式都不同。802Dsl与1FK7之间是由一种叫“DriveCliQ”的总线相连。“DriveCliQ”像但不同于一般的TCP/IP的网线。
本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。CPU226本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。
何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
这些都需要一个积累过程，并不是某个老师或者某本书一时半会能教会你的。接触器自锁电路接线方法80伏交流接触器有三个主触头，也就是电源进线和负载端出线，进线分别是三相火线LLL3，负载端出线分别是TTT3，接触器主触头进线和出线上下一一对应，分别是L1对应T1，L2对应T2，L3对应T3，主触头在接触器不吸合的状态下是常开状态。什么是常开？常开的意思就是说触点是断开的，不联通的，常闭的意思就是说触点是联通的，常开和常闭一定要充分理解才可以。接触器还有一个常开辅助触头，也就是右方的第四个接触器触点，上下也是一一对应，接触器不吸合一直是常开状态，辅助触头的作用就是辅助按钮控制接触器的，而主触头的作用是控制负载端的。
比如它的输入输出口端子、电源端子、接地端子、下载端口、程序运行开关、PLC指示灯的意义等。有的PLC还有工业以太网接口这些都要了解。第二步就是要学会熟练操作PLC的编程软件，学会用软件建立项目、编写程序、调试程序、下载程序，现在的PLC大多都有软件仿真功能，可以学如何进行软件仿真。第三步要熟悉系统指令和程序的结构，比如FX系列的PLC基本指令有27条、功能指令有上百条。我们要先学会基本指令，然后一条条地攻克功能指令。终能达到理解用户程序、编写用户程序。第四步要有学习PLC的工具，目前来说PLC硬件贵一些，我们可以通过软件仿真功能学习，这些功能强大的仿真软件都支持PLC的绝大部分指令。我们*可以在PLC入门阶段用仿真软件学习。
2相和5相步进电机有何区别，如何选择？
答：2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。
道孚西门子变频器6FX2003-0SB14使用说明就是把CPU主板的6个PWM信号，经过光耦隔离以及放大后，来控制IGBT模块完成逆变功能，它包含了隔离电路，放大电路和驱动的电源电路。而且上三桥的驱动是的电源，而下三桥的驱动是以一个公用的电源，驱动电路有问题，一般是某路导通性能变差，或者烧了光耦，阻容之类的器件，或者是驱动电源电压不正常，这样会造成IGBT的通断有问题，从而引起三相电压输出不平衡，只要炸了IGBT模块，或者是三相不平衡，或者过流之类的问题，都要检查和修理驱动板驱动电路常见的表征是三相电压电流不平衡和输出缺相，如果一个变频器的快熔烧掉了，或者IGBT坏了，不要直接上新的配件，这时候需要检查驱动电路，看看有没有打火或者变色的外表。
