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西门子PLC模块6ES7352-5AH11-0AE0
有的有两根“手指”，有的则是三根。在不久的将来，有的机械臂甚至可能配备像人手一样的机械手。通过编程，这些来自不同机器人制造商的机械臂可以夜以继日地不停抓取和放置同类物品。另外，它们甚至可能能够完成以前从未有人完成的工作。
配备多种传感器和创新软件后，机械臂或许能在装配线上与工人并肩协作，将电缆交替接入电子设备、测试连接、抛光屏幕，甚至根据工人的
西门子PLC模块6ES7352-5AH11-0AE0
有的有两根“手指”，有的则是三根。在不久的将来，有的机械臂甚至可能配备像人手一样的机械手。通过编程，这些来自不同机器人制造商的机械臂可以夜以继日地不停抓取和放置同类物品。另外，它们甚至可能能够完成以前从未有人完成的工作。
配备多种传感器和创新软件后，机械臂或许能在装配线上与工人并肩协作，将电缆交替接入电子设备、测试连接、抛光屏幕，甚至根据工人的动作提示转而执行新任务或不断切换任务。所有这些动作的执行都无需重新编程。西门子***研究院的Georg von Wichert是机器人、自主系统和控制研究小组的负责人，他表示：“我们希望实现的目标是告诉机器人应该做什么，而不是如何去做。简而言之，我们希望由‘它’自主决定在执行任务时需要做些什么。”
当机器人伸出它的三叉钳去抓取物体时……
……它会实时计算出相关的优化动作
……它的计算依据多个传感器的数据融合。
要理解这一愿景的革命性意义，必须明白以下两件事：这项技术将改变游戏规则，并让建设机器人制造单元的成本降低50%左右。Kai Wurm在西门子***研究院负责一个自主系统的项目，他解释道：“目前，我们需要为机器人做出的每个动作进行复杂的编程。而在未来，它收到的将不再是一条条程序，而是一份工作单。那时，我们将不用再编写五页长的代码去让机器人按照规定顺序完成动作来装配一个简单物品，而只需向其任务，然后系统就会自主把任务的技术参数转换为程序。”
自动化灵活性
为什么这一点极为重要？一言以蔽之：经济性。为了***限度提升竞争力，大部分制造商都想减少生产批次，加强产品个性化定制。然而，在传统生产技术的条件下，只能通过两个途径实现这一目标：尽可能详尽地为每个可能变量进行编程，然而这很可能会变成一项极其复杂、耗时且成本高昂的工作，它显然不适用于小批量生产。或者可以增加生产线上的工人数量，但由于客户需求瞬息万变，且工人需要相关培训，这种做法不仅成本高昂，而且不切实际。
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