西门子PLC模块6ES7322-1HF10-0AA0
硬件组态时，用户必须通过HW Config明确地指出彼此相互冗余的模块。这仅需指出需要工作于冗余模式的模块和需要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中，程序编制时使用地址低的那个模块。第二个地址对用户来说不可见，无论是冗余还是非冗余I/O，控制部分的编程工作都*相同。与非冗余I/O的差别是，冗余I/O程序有两个块库中的功能块（RED
西门子PLC模块6ES7322-1HF10-0AA0
硬件组态时，用户必须通过HW Config明确地指出彼此相互冗余的模块。这仅需指出需要工作于冗余模式的模块和需要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中，程序编制时使用地址低的那个模块。第二个地址对用户来说不可见，无论是冗余还是非冗余I/O，控制部分的编程工作都*相同。与非冗余I/O的差别是，冗余I/O程序有两个块库中的功能块（RED_IN 和 RED_OUT），且在用户程序的起始和结束部分调用这两个功能块。
自STEP 7 V5.3起，该库作为标准组件已经集成在STEP 7中。
S7-400F/FH
S7-400F/FH 满足下列安全要求：
- 安全级别为AK 1 至 AK 6，符合标准DIN V 19250/DIN V VDE 0801的要求。
- 安全需求级别为SIL 1 - SIL 3，符合标准IEC 61508的要求。
- 符合安全标准EN 954-1的类别1-4。
工作模式
S7-400F/FH的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信号模块之内。
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。
借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法，CPU可以检测控制器是否工作正常。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对I/O进行检测。
若判定系统中存在故障，则将该系统切换至安全状态。
F-Runtime *
F-Runtime许可证加载至CPU 417-4H之后，S7-400F/FH才能工作。每个S7-400F/FH均需要一个许可证。
编程
S7-400F/FH 的编程方法同其他 SIMATIC S7 编程方法相同。使用现场实证过的编程工具，例如STEP 7，创建用于非故障安全工厂区段的用户程序。
S7 F 系统选项软件包
编制安全相关的程序段时，选项软件包“S7 F Systems”*。该软件包含有创建F程序所需要的全部功能和块。PG/PC上加载了以下软件包之后，S7 F系统才能运行：
- STEP 7 V5.1 以上
- CFC，V5.23及以上版本
- S7-SCL，V5.1 SP 1及以上版本
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