西门子CPU317-2DP6ES7317-2AK14-0AB0
图5 “TCON” 指令的连接参数
3、分配 “TCON” 的块参数
在指令下方的属性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中设置,可以根据需要自己为“TCON” 块相应的输入输出参数。好参数的块,如图6所示。其中M8.0作为启动连接的触发位,连接ID = 1与连接参数里面的设置相同。
图6 “TCON” 的块参数
4、在 PLC_1 的 OB1 中调用 “TSEND” 发送通信指令
首先创建一个发送数据块,通过 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”,选择 “Data block” 创建 DB 块,选择寻址,点击“OK”键,如图7所示。
图7 创建一个发送数据块DB3
打开创建的发送数据块,在数据块中定义发送数据区为 8个字节的数组,如图8所示。
图8 创建发送数据区
然后在OB1 中调用“TSEND”发送通信指令,并为“TSEND”参数。使用M0.3( 2Hz 的时钟脉冲)上升沿激活发送任务,发送数据区为P# DB3.DBX0.0 BYTE 8,连接 ID = 1与连接参数里面的设置相同,发送长度LEN=8。分配好参数的“TSEND”块如图9所示。
图9 调用“TSEND”发送通信块
5、在 PLC_1 的 OB1 中调用“TRCV”接收通信指令
同样,先创建一个接收数据块DB4 ,如图10所示。“TRCV”接收通信指令的调用方法与“TSEND” 发送通信指令的调用方法相同,M8.1作为接收指令的使能位,如图11所示。
图10创建接收数据区
图11 调用“TRCV”接收通信块
6、在 PLC_1 的 OB1 中调用 “TDISCON”通信指令
zui后,为了断开通信链接,我们需要调用“TDISCON”通信指令,如图12所示。
图12 调用“TDISCON”通信块
3.3下载程序
至此,S7-1200侧的组态和编程都已经完成,可以在项目编译无错误后,直接下载到S7-1200 CPU中,并启动CPU的运行。
4 S7-300 CPU的组态编程
S7-300带PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能,通过该集成以太网接口组态ISO on TCP通信时,只能使用开放式通信的功能块,这些的功能块可以在STEP7 “ 通讯块”的 “标准库 ”中找到,如图13所示。
图13 S7-300 CPU通信指令库
西门子CPU312*处理单元代理
西门子6ES7312-1AE14-0AB0供应商
库中提供了下列通信功能块:
´> FB 65 "TCON",用于建立连接,连接时需要UDT65来提供参数
> FB 66 "TDISCON",用于终止连接
> FB 63 "TSEND",用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
> FB 64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
要通过CPU 的 集成PN 接口实现开放的ISO on TCP通信,不能在Netpro网络组态中直接建立连接,必须通过程序每个连接的参数。
> FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ,用于修改UDT65内通信对象参数
> FC21, 被FB420调用
随后,使用通信功能块 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的编写。
4.1创建新项目
1、打开STEP7,新建一个项目
2、在项目中插入一个SIMATIC 300的站
3、组态硬件,插入一个CPU317-2PN/DP的CPU,并为PN接口分配IP地址“192.168.0.3”,如图14所示。同时,在CPU的“Cycle/Clock Memory”属性页中MB0为时钟存储器,在程序中可以使用M0.3(2Hz 的时钟脉冲)去自动激活发送任务,如图15所示。
图14为PN接口分配IP地址
图15设置时钟存储器字节
4.2编写通信程序
1、从样例程序中拷贝通信所需的块
从附件提供的sample_1 ( 50 KB ) 例程中把需要的FB420、FC21与UDT65程序块拷贝到新创建的项目中,如图16所示。
西门子CPU317-2DP6ES7317-2AK14-0AB0