西门子PLC模块6ES7332-5HD01-0AB0 西门子PLC模块6ES7332-5HD01-0AB0
Data：数据区（N个字节），数据区主要有两部分构成，一部分称为数据区的地址，一部分称为数据区的内容，如需要控制变频器的运行，则变频器的运行代码称为数据区内容，运行代码需要写入的地方称为数据区地址。
CRC：校验码（2字节），对从站号到数据区的数据进行CRC校验，可以参考前面一篇对于CRC校验程序设计的内容介绍。
End：结束码，与起始码一样，也是通过时间进行判断。
接下来，我们以西门子S7-200SMART系列的PLC与深圳的海普蒙特的变频器为例，来说明使用MODBUS的通信方式来控制变频器的运行，频率的修改，及读取一些参数的程序
首先，我们需要熟悉变频器说明书上所描述的通信的内容，从说明书上显示支持的功能码为03,06，和16这三种功能码（注意0X10表示的是16进制数10）：
西门子PLC定时器定时时间太短？巧用计数器延长计时时间
在实际应用中，我们常会用到计时时长远超过S5定时器的大定时时长的情况。比如，我们要求某一设备在满足运行条件后，持续运行8个小时。此时，单独用S5定时器很难实现这一控制要求。
实现上述控制要求的方法有多种，这里，介绍一种"利用计数器扩展定时时长"的方法，并简要引出S7中计数器的概念。
一、控制任务归纳
控制任务为：某一设备在满足运行条件后，持续运行8个小时
做以下假设：
1、假设该设备的各运行条件汇总为M10.0，且M10.0=1时，运行条件满足；
2、该设备的运行命令由Q2.0给出，即Q2.0=1时，设备运行；
3、为方便讨论，这里不考虑本设备故障、来自其他设备的连锁/互锁、及快/急停等各种信号的影响。
二、利用计数器扩展定时时长
1、计数器的相关概念
S7的系列CPU为计数器保留了一片存储区域。一个计数器包括一个16位的字和一个二进制的位。计数器的字用来存储当前的计数值，而计数器的触点状态反映在它的位上。如图1所示，为计数器的字。
图1 计数器的"字"
程序中，计数器的表示方法为："C+计数器号"，如C10表示10号计数器。
计数器的计数范围为：0-999。
仅当计数器的当前计数值为0时，计数器的触点状态位才为0；否则，其触点/线圈状态位1；
计数器分为加计数器、减计数器及加/减计数器，这里，我们用到了减计数器。
2、设计计数脉冲
我们可以首先设计一个"方波"信号，具体实现办法可参见《西门子S7 300仿真实验平台——编程实现矩形波、方波发生器》
这里，需要确定方波的周期。如图2所示。
图2 定时器及计数器的初始值的确定
如图3所示，为方波发生器，当M0.0=1时，定时器T1和T2周期性的工作，并在"#temp1"输出一个周期为288s的方波信号。
图3 方波发生器
3、实现延时时长为8h的"延时断"功能
有了图3所示的"方波发生器"后，我们只需利用减1计数器记录100个方波脉冲，即：
288s*100=28800s=8h
即可实现定时8小时的功能，如图4所示。
图4 时长为8h的"延时断"
西门子PLC S7-300通讯模块CP341功能特点
一、概述
在工业自动化领域的项目中，由西门子PLC组成的控制系统会根据现场设备，使用各种通讯方式，我们常用的通讯方式有PROFIBUS DP，MPI，Modbus，以太网等。当用户需要在控制系统中使用Modbus通讯时，在西门子S7-300系列PLC系统中要配置通讯模块CP341来实现通讯功能。本文下面就对通讯模块CP341的功能特点做一个介绍，供用户在调试过程中进行参考。
二、西门子PLC S7-300系列通讯模块CP341功能特点
用户可以通过西门子PLC S7-300系列中的通讯模块CP341来实现西门子PLC和设备之间的Modbus通讯，它的功能如下所示：
1. 传输率15.2 k波特率，半双工模式；
2. 在模块固件中集成了重要的传输协议：
（1）3964(R) 程序
（2）RK 512 计算机链接
（3）ASCII 驱动程序
（4）打印机驱动程序
3. 用户使用CP341，可以实现点对点通信，参数分配点对点通信，参数分配参数分配界面执行后续装载其它驱动程序（传输协议）。
4. 使用 CP 341：点对点通信，参数分配，参数分配界面改变传输协议
5. 集成串行接口，有三个模块系列可供选用，每个都具有适用于不同通信伙伴的不同接口类型：
（1）RS 232C 接口，模块CP 341-RS 232C，订货号：6ES7 341-1AH02-0AE0
（2）20mA-TTY 接口，模块CP 341-20mA-TTY，订货号：6ES7 341-1BH02-0AE0
（3）RS 422/485 接口，模块CP 341-RS 422/485，订货号：6ES7 341-1CH02-0AE0
