西门子PLC模块6ES7332-7ND02-0AB0 西门子PLC模块6ES7332-7ND02-0AB0
并支持多种设备同时使用Modbus通讯。用户在使用CP341时，可以通过本文提供的方式进行配置。如果用户需要更多的了解西门子PLC的使用方，我们会更好的提供相关技术支持。
西门子PLC的组成部分有哪些作用？
1．*处理单元（CPU）
CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。
2．存储器（RAM、ROM）
存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。
3．输入输出单元（I/O单元）
I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。
4．电源
PLC电源单元包括系统的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。
5．编程器
编程器是PLC的重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。
西门子PLC FB41中PID功能块说明和调整方法
1.用pid向导设置的pid模块，输出总是回路输出的低限，如果低限为零，输出也为零，是什么原因？
-----------你的P值=1.0，这里P是正值，则当PV大于SV时，输出变小，如果小值设置为0，则PID输出为0。
pv是过程变量值，也就是你的AIW0，是模拟量输入信号，但这是PID运算值，你的设置范围是：低限3200 高限16000，你输入电压是多少？如果按0-10V对应是0-32000时，你的输入值应该是1V至5V,你输入电压是这个范围吗？
上面说的是PV值，现在计论SV，其实，SV必须与PV*，也就是PV值必须在低限3200 高限16000这个范围，要不然PID工作不正常，现在你的SV=0-100，明显是低于3200-16000这个值了。所以PID输出为0，不足为怪。
2.如果输入信号时1-5V，回路输入选项的过程变量范围是不是应该写6400-16000？--------应该间3200-16000。
3.pid模块上的PV_I端口，是直接写我的模拟量输入寄存器名吗？比如AIW0。这个数值不需要转换吗？因为如果不用向导直接写PID的话，过程变量，设定值似乎都是0-1之间------------可以直接写AIW0；其实PID解释里所说的0-1，其实对应的是0%-，如果输入是3200-16000，则16000是，也就是1，0 对应的是0。
4.output端，结果是 否需要转换？直接发送给我的模拟量输出端就行吗？
请高手不吝赐教
-------------output端可以直接输出，如果输出的模拟量符合你的设计要求，可以不转换，不符合可以转换，当然可以间接输出 。
请大家都来谈谈西门子S7-200系列PLC的PID功能块的应用问题，把实际经验都写出来，让大家都受益!
PID参数的整定：
1、可以在软件中进行自动整定；
2、自动整定的PID参数可能对于系统来说不是的，就需要手动凭经验来进行整定。P参数过小，达到动态平衡的时间就会太长；P参数过大，就容易产生超调。
PID功能块在梯形图（程序）中应当注意的问题：
1、采用PID向导生成PID功能块；
