西门子6ES7 134-4GB11-0AB0模块
西门子6ES7 134-4GB11-0AB0模块
调速器用于减小某些机器非周期性速度波动的自动调节装置。
直流调速装置上的1U、1V、l W端子为电枢可控整流电路三相交流电源引入端,KMl为主接触器,5U1、5W1端子是装置电子板供电电源输入端,4U1、4V1、4W1端子为装置散热风扇,3Ul、3Wl为电机励磁可控整流电路交流电源引入端,为了限制电源系统中的换相电压降,加装三相进线电抗器L2及励磁进线单相电抗器L1,直流电机电枢短路保护采用快速熔断器FU4、FU5,v1为电枢电压表,装置3C、3D端子为输出至电机励磁绕组,1C1、lD1端子为输出至电机电枢绕组,装置4、5端子为模拟量输入端子,用作给定输入,103、104端子是直流测速机反馈电压输入端,109、110端子是进线接触器合闸信号,装置的46和47,48和54端子都是可设置的输出开关量,46和47控制继电器K1,检测装置正常;48和54控制继电器K2,检测主电机零速,装置的14和15,16和17都是可选择的模拟量输出端子,14和15实际编程为电枢电流,16和17实际编程为磁场电流,都引至主操作面板电流表,作现场监视用。
查看西门子直流调速使用说明书,通过装置简易操作控制面板,将P051设置为40,先将负载电机的基本参数(额定电压、额定电流、励磁电压、励磁电流等)输入直流调速装置内,然后根据速度反馈的信号类型选择P083的数值,根据励磁控制类型选择P082的数值,根据基本工艺功能的选择设置电流限幅、转矩限幅、斜坡函数发生器等数据。
对于直流调速装置使用或者电机使用或电机维保之后应该对装置和电机匹配进行优化,在装置运行状态为07.0时,进行 优化运行:P051=25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化(电机轴上无负载时进行,或将电机机械锁死),持续大约40S;P051=26速度调节器的优化(在电机轴上必须接上 终有效的机械负载),持续大约6S;P051=27励磁减弱的优化(此优化必须在无机械负载下执行),持续大约1min;P051=28摩擦和转动惯量补偿的优化(根据需要),持续大约40S;P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化,持续大约10分钟。优化过程完成后,每个优化过程所对应的参数将被自动设置。
手动设置装置参数并优化成功后,可以通过Drive Monitor软件连接PC和直流调速装置,打开软件所有参数将件中显示,然后即可在线进行参数查看、设置、调整。也可将参数下载保存到PC中备份,以后换了新的直流调速装置可直接上传参数,不必再手动一一设置
可使机器转速保持定值或接近设定值。水轮机、汽轮机、燃气轮机和内燃机等与电动机不同,其输出的力矩不能自动适应本身的载荷变化,因而当载荷变动时,由它们驱动的机组就会失去稳定性。这类机组必须设置调速器,使其能随着载荷等条件变化,随时建立载荷与能源供给量之间的适应关系,以保证机组作正常运转。调速器的理论和设计问题,是机械动力学的研究内容。调速器的种类很多。其中应用 广泛的是机械式离心调速器。而以测速发电机或其他电子器件作为传感器的调速器,已在各个工业部门中广为应用。
调速器必须满足稳定性条件:
①当机组转速与设定值出现偏差时,调速器能做出相应的反应动作,同时又必须有一经常作用的恢复力使调速器回复初始状态。离心调速器中的弹簧就是产生恢复力的零件。这样的调速器称静态稳定的调速器。但是静态稳定的调速器也可能在调节过程中出现动态不稳定性,当调节动作过度而出现反向调节时,实际调节动作会形成一个振荡过程。使振荡能很快衰减的调速器,称为动态稳定的调速器,否则是动态不稳定的调速器,后者不能保证机器正常工作。
②在调节系统中增加阻尼是提高动态稳定性的一种方法。调节系统中的阻尼,
高压变频调速器
高压变频调速器
例如运动副中的摩擦,使调速器具有一定的不灵敏性,即当被控制轴的转速稍微偏离设定值时,调速器不产生相应的动作。机械式调速器的不灵敏性一般约为其设定值的1%。灵敏性过高的调速器,也会由于机组正常运转中周期性的速度波动而产生不应有的调节动作。
调速器是用来保持柴油机的转速稳定的。在柴油机的负载变化的过程中,它的转速是会相应发生变化的。当转速降低时,如果调速器不调节,柴油机zui终将停掉;当转速升高时,如果调速器不作用,柴油机zui终将无法承受过大的离心力而损坏。调速器的作用就是保持柴油机的转速稳定。另外,调速器还可以保持柴油机的zui低转速和 zui高转速,防止,低转速运转时熄火和高转速运转时“飞车”,造成机械损坏。 [2]
调速装置编辑 自动化技术广泛用于工业、农业、、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。
自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司,其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以 地满足众多用户的个性化需求。公司的产品拥有多种系列的产品来满足客户的需求。自动化设备由振动盘搭配组成。
意义
自动化系统中的大型成套设备,又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
检查所有电源,气源,液压源
电源,包括每台设备的供电电源和车间的动力电,即设备所能涉及的所有电源。
气源,包括气动装置所需的气压源。
液压源,包括液压装置需要的液压泵的工作情况。
在50%的故障诊断问题中,基本上发生错误都是电源,气源和液压源的问题。比如供电出现问题,包括整个车间供电的故障,比如电源功率低,保险烧毁,电源插头接触不良等;气泵或液压泵未开启,气动三联件或二联件未开启,液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未开启等造成的。这几种基础的问题,通常是 普遍的问题。
检查传感器位置是否出现偏移
由于设备维护人员的疏忽,可能某些传感器的位置出现差错,比如没有到位,传感器故障,灵敏度故障等。要经常检查传感器的传感位置和灵敏度,出现偏差及时调节,传感器如果坏掉,立刻更换。很多时候,如果在保证电源,气源和液压源供应无误的情况下,更多的问题就是传感器的故障。尤其是磁感应式传感器,由于使用,很可能内部搭铁相互粘住,无法分开,出现常闭信号,这也是该类型传感器的通病,只能进行更换。此外,由于设备的震动,大部分的传感器在使用后,都会出现位置松动的情况,所以在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确,是否固定牢固。
检查继电器,流量控制阀,压力控制阀
继电器和磁感应式传感器一样,使用也会出现搭铁粘连的情况,从而无法保证电气回路的正常,需要更换。在气动或液压系统中,节流阀开口度和压力阀的压力调节弹簧,也会随着设备的震动而出现松动或滑动的情况。这些装置与传感器一样,在设备中都是需要进行日常维护的部件。所以在日常工作中,一6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
S7-400CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
S7-400内存卡
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
S7-400开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
S7-400开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出,24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出,继电器,5A
S7-400S7-400模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入,13位,隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离,线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入,16位,隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出,13位,隔离
S7-400功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板