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台达PLCES2系列24点晶体管输出DVP24ES200T
台达DVP系列PLC以高速、稳健、高可靠度应用于许多工业自动化机械上，除了具有快速执行逻辑运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外，并且支持多种通讯规范，使工业控制系统联成一个整体。
台达DVP系列可编程控制器有：DVP-ES2/EX2系列标准型主机，DVP-ES2新系列内置CANopen标准型主机，DVP-EX2新系列温控模拟混合型主机，DVP-EC3系列基本型主机，DVP-EH3系列高功能标准型主机，DVP-SV2系列高功能薄型主机，DVP-SS2系列第二代标准薄型主机，DVP-SA2系列第二代进阶薄型主机，DVP-SX2系列第二代模拟混合薄型主机，DVP-SE系列网络型进阶薄型主机，DVP-10PM系列泛用运动控制，DVP-20PM系列专业运动控制，DVP-MC系列通讯型运动控制器。
DVP-ES2是小型PLC的**革命。程序实行速度提升，DVP-ES2的扩展I/O更新速度大幅度加快，更新200点I/O也仅需1ms，大大改善PLC的运行效率；指令速度大幅度提升，让使用者在运行更复杂的程序时没有后顾之忧；DVP-ES2内置8点高速输入（2点100KHZ，6点10KHZ）并支持U/D、U/D Dir、A/B计数模式，设定特定寄存器（D1022）的内容值，可设定硬件A/B计数模式为2倍频或4倍频；DVP-ES2内置4轴脉冲输出（2点100KHZ，2点10KHZ），并支持Pulse、Pulse/Dir、A/B、CW/CCW模式；DVP-ES2内置2组硬件计数器，以及每组提供四个硬件比较器，计数器将目前通过物品信号传送给DVP-ES2的高速输入点，利用DHSCS或DHSCR高速比较中断指令，使高速计数器达到计数后即时中断；DVP-ES2内置1个RS-232与2个RS-485通讯口，可同时运作并且可分别选择作为主站或从站，支持DELTA Q-LINK协议，可加快HMI画面显示速度，另外通过内置的3个通讯口，科构建多层且复杂的网络架构，增加系统的灵活性；也可实现特殊运动控制指令，可变高速脉冲输出指令、立即变更频率指令、屏蔽功能、对标功能、原点回归定位指令、闭环路定位功能、规划填表式脉冲输出指令、/相对定位指令等。
