西门子卡件6ES7352-5AH01-OAEO
SINAMICS驱动系统中的EPos基本定位器提供了强大而的定位功能。由于其灵活性和适应性，基本定位器可用于多种定位任务。
这些功能在调试和操作期间都易于处理，并且的监视功能非常出色。
无需外部位置控制器就可以执行许多应用。
EPos基本定位器用于通过旋转以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）以 /相对术语来定位线性和旋转
西门子卡件6ES7352-5AH01-OAEO
SINAMICS驱动系统中的EPos基本定位器提供了强大而的定位功能。由于其灵活性和适应性，基本定位器可用于多种定位任务。
这些功能在调试和操作期间都易于处理，并且的监视功能非常出色。
无需外部位置控制器就可以执行许多应用。
EPos基本定位器用于通过旋转以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）以 /相对术语来定位线性和旋转轴（模数）。
EPos是一个功能模块，可以在伺服控制和矢量控制中额外。
使用STARTER和SINAMICS Startdrive调试工具可以进行用户友好的配置和调试，包括控制面板（使用PC进行操作）和诊断。
除了非常灵活的定位功能外，EPos还具有集成的监控和补偿功能，因此具有高度的用户友好性和可靠性。
不同的操作模式及其功能可以提高灵活性和设备生产率，例如，通过“动态”和运动控制的无扰动校正。
可以使用预配置的PROFIdrive定位框架，选择该框架后，将自动建立与基本定位器的内部“连接”。
EPos基本定位器的功能
具有以下基本组件的下级闭环位置控制
位置实际值检测（包括下层测量探针评估和参考标记搜索）
位置控制器（包括极限，自适应和预控制计算）
监视功能（静止，定位和动态跟随误差监视，凸轮信号）
机械系统
背隙补偿
模偏移
局限性
速度/加速度/延迟/加速度限制
软件限位开关（通过位置设定值评估来限制行程）
停止凸轮（使用硬件限位开关评估来限制行进范围）
参考或调整
设置参考点（对于静止轴）
搜索参考（独立模式，包括反转凸 能，方向自动反转，归位到“输出凸轮和编码器零标记”或仅“编码器零标记”或“外部零标记（BERO）”）
飞行参考（通过测量输入评估可以在“正常”运行中进行无缝参考；通常是对例如“ JOG”，“直接设定值输入/ MDI”和“运行程序段”模式的BERO的从属评估）
编码器对齐
西门子CPU224AC/DC/RLY14输入/10输出6ES7214-1BD23-0XB0
移动块方式
64个运行程序段
SINAMICS S120 CU310?2和CU320?2控制单元
16个运行程序段
SINAMICS S110 CU305控制单元
SINAMICS G120 CU250S?2控制单元
SINAMICS G120D CU250D?2控制单元
使用可存储在驱动单元中的移动块进行定位，包括连续条件和先前回原点轴的特定作业。
在SINAMICS驱动器系列的相关调试工具中使用运行程序段编辑器组态运行程序段
遍历块包含以下信息：
作业编号和作业（例如，定位，等待，GOTO块跳转，二进制输出的设置，行进至固定停止）
运动参数（目标位置，速度，加速度和减速度的倍率）
模式（例如：隐藏块，连续条件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速测量输入”）
大的指令集使得S7--200 PLC成为各种小型控制任务理想的解决方案。S7-200产品的多样化以及基
于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。
本手册专为具有一定PLC背景知识的工程人员、编程人员、安装人员及电气人员编写，其内容涵盖了
S7--200系列小型PLC的安装和编程信息。
阅读本手册所需的基本知识
如果具备了一定的自动化知识和PLC知识，那么您将能更好地理解本手册的内容。
适用范围
本手册适用于STEP 7--Micro/WIN 4.0版和S7-200 CPU产品系列。关于本手册涉及的全部S7-200系
列产品的清单和订货号，可参见附录E。
修订的内容
本手册经修订后包含两个新模拟扩展模块和一个附录。
? EM 231模拟量输入RTD，4输入
? EM 231模拟输入热电偶，8输入
? 附录H，S7-200CN产品
认证标准
SIMATIC S7-200系列产品符合以下标准：
? Underwriters Laboratories，Inc. UL 508 Listed (工业控制设备)
注册号E75310
? 加拿大标准协会：CSA C22.2编号142 (过程控制设备)
? 工厂保险联盟：等级号3600，等级号3611，FM级别I，分区2，组A、B、C和D危险位置，
如何使用本手册
如果您是初次使用S7--200产品，那么您需要通读S7-200可编程控制器系统手册。如果您是一位有经
验的用户，则可以通过目录和索引查找相应信息。
S7-200可编程控制器系统手册按照以下主题组织编排：
? 第1章(产品概述)对S7--200系列PLC产品的特点作简单的描述。
? 第2章(使用入门)教您如何创建并下载一个简单的控制程序。
? 第3章(S7-200的安装)提供S7--200 CPU模块和可扩展I/O模块的安装尺寸和基本安装指南。
? 第4章(PLC的基本概念)提供S7--200的操作信息。
? 第5章(编程的概念、惯例及特点)描述STEP 7--Micro/WIN软件的特点、程序编辑器、指令集的
种类(IEC 1131-3或者SIMATIC)、S7--200的数据类型和创建程序的步骤。
? 第6章(S7-200指令集)编程指令的描述及示例。
? 第7章(网络通讯)介绍S7--200支持的各种网络配置。
? 第8章(硬件故障诊断指南和软件调试工具)介绍S7--200硬件故障的处理方法以及
STEP 7--Micro/WIN软件中为您提供的调试工具。
? 第9章(S7--200的开环运动控制)提供了关于开环运动控制的三种方法(脉宽调制、脉冲串输出和
EM 253定位控制模块)的信息。
? 第10章(创建调制解调模块程序)介绍如何使用指令和向导为EM 241模块创建程序。
? 第11章(使用USS协议库控制MicroMaster驱动器)不仅介绍了如何用指令来创建MicroMaster驱
动器控制程序，还介绍了如何组态MicroMaster系列第三代和第四代驱动器。
? 第12章(使用Modbus协议库)介绍如何使用指令创建一个通过Modbus进行通讯的程序。
? 第13章(使用配方)介绍怎样将自动化配方程序组织并装载到存储卡中。
? 第14章(使用数据归档)提供关于将过程测量数据存储到存储卡中的信息。
? 第15章(PID自整定和PID整定控制面板)介绍如何通过这些功能来大幅度增强系统的效用，以及
如何轻松使用S7--200提供的PID功能。
? 附录A(技术规范)提供S7-200硬件的技术信息和数据清单。
其它附录提供附加的参考信息，例如错误代码描述、特殊存储(SM)区描述、订购S7-200设备的零件
号、STL指令执行时间和S7--200CN产品信息。
除了本手册之外，STEP 7--Micro/WIN还提供了关于S7--200编程入门的在线帮助。如果您购买
STEP 7--Micro/WIN软件，将免费得到一张资料光盘。光盘的内容包括应用示例、电子版的系统手册
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