西门子扩展模块6ES7222-1HF22-0XA0
输入程序
打开项目后就可以进行编程，本书主要介绍梯形图的相关的操作。
（1）输入指令
梯形图的元素主要有接点、线圈和指令盒，梯形图的每个网络必须从接点开始，以线圈或没有ENO输出的指令盒结束。线圈不允许串联使用。
要输入梯形图指令首先要进入梯形图编辑器：
西门子扩展模块6ES7222-1HF22-0XA0
输入程序
打开项目后就可以进行编程，本书主要介绍梯形图的相关的操作。
（1）输入指令
梯形图的元素主要有接点、线圈和指令盒，梯形图的每个网络必须从接点开始，以线圈或没有ENO输出的指令盒结束。线圈不允许串联使用。
要输入梯形图指令首先要进入梯形图编辑器：
² ² “检视”→单击“阶梯（L）”选项。
接着在梯形图编辑器中输入指令。输入指令可以通过指令树、工具条按钮、快捷键等方法。
² ² 在指令树中选择需要的指令，拖放到需要位置。
² ² 将光标放在需要的位置，在指令树中双击需要的指令。
² ² 将光标放到需要的位置，单击工具栏指令按钮，打开一个通用指令窗口，选择需要的指令。
² ² 使用功能键：F4=接点，F6=线圈，F9=指令盒，打开一个通用指令窗口，选择需要的指令。
当编程元件图形出现在位置后，再点击编程元件符号的？？？，输入操作数。红色字样显示语法出错，当把不合法的地址或符号改变为合法值时，红色消失。若数值下面出现红色的波浪线，表示输入的操作数超出范围或与指令的类型不匹配。
S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3两种。SIMATIC编程模式选择，可以执行菜单【工具】→【选项】→【常规】→【SIMATIC】选项来确定。
编程软件可实现3种编程语言（编程器）之间的任意切换，执行菜单【查看】→【梯形图】或【STL】或【FBD】选项便可进入相应的编程环境。
4）、确定程序的结构简单的数字量控制程序一般只有主程序，系统较大、功能复杂的程序除了主程序外，可能还有子程序、中断程序。编程时可以点击编辑窗口下方的选项来实现切换以完成不同程序结构的程序编辑。用户程序结构选择编辑窗口如图3所示。
功能
FM 350-1通过下列方法减轻CPU的负担:
- 直接连接增量式编码器
- 通过集成数字量输入直接连接门控信号（光栅等）
功能如下：
- 1 个通道用于增计数或减计数；32 位
- 计数频率zui高达 500 kHz （用于 RS422 编码器）
- 按照需要，计数范围可为 0 到 32 位 或 +/- 31 位
- 单次或周期计数
- 单倍、双倍或四倍估算
- 可连接到增量编码器
- 通过电平、脉冲或软件实现门控
- 通过数字输入进行设置
- 可用预先设定的起始值装载计数器
- 使用两个可选择的比较值进行比较
- 当达到参考值、过零或超范围运行（可以选择）时作出中断响应
- 由比较功能控制的输出信号（24V 电平）：可选择脉冲宽度，或者从比较值到计数极限值的连续信号。
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