供应6EP1336-3BA00西门子模块
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在调节系统中增加阻尼是提高动态稳定性的一种方法。调节系统中的阻尼,
高压变频调速器
高压变频调速器
例如运动副中的摩擦,使调速器具有一定的不灵敏性,即当被控制轴的转速稍微偏离设定值时,调速器不产生相应的动作。机械式调速器的不灵敏性一般约为其设定值的1%。灵敏性过高的调速器,也会由于机组正常运转中周期性的速度波动而产生不应有的调节动作。
调速器是用来保持柴油机的转速稳定的。在柴油机的负载变化的过程中,它的转速是会相应发生变化的。当转速降低时,如果调速器不调节,柴油机zui终将停掉;当转速升高时,如果调速器不作用,柴油机zui终将无法承受过大的离心力而损坏。调速器的作用就是保持柴油机的转速稳定。另外,调速器还可以保持柴油机的zui低转速和 zui高转速,防止,低转速运转时熄火和高转速运转时“飞车”,造成机械损坏。 [2]
调速装置编辑
参数设置
图为该装置在机械压力机应用中的外部接线图,另外需在电枢电源前端加装快速熔断器、电抗器及滤波器,以起到保护直流调速装置、稳定电网、减少电磁干扰等作用,在直流电源输出和电机之间也要加装快速熔断器,电机一侧短路时可以快速熔断以保护直流调速装置。
图上 直流调速装置上的1U、1V、l W端子为电枢可控整流电路三相交流电源引入端,KMl为主接触器,5U1、5W1端子是装置电子板供电电源输入端,4U1、4V1、4W1端子为装置散热风扇,3Ul、3Wl为电机励磁可控整流电路交流电源引入端,为了限制电源系统中的换相电压降,加装三相进线电抗器L2及励磁进线单相电抗器L1,直流电机电枢短路保护采用快速熔断器FU4、FU5,v1为电枢电压表,装置3C、3D端子为输出至电机励磁绕组,1C1、lD1端子为输出至电机电枢绕组,装置4、5端子为模拟量输入端子,用作给定输入,103、104端子是直流测速机反馈电压输入端,109、110端子是进线接触器合闸信号,装置的46和47,48和54端子都是可设置的输出开关量,46和47控制继电器K1,检测装置正常;48和54控制继电器K2,检测主电机零速,装置的14和15,16和17都是可选择的模拟量输出端子,14和15实际编程为电枢电流,16和17实际编程为磁场电流,都引至主操作面板电流表,作现场监视用。
查看西门子直流调速使用说明书,通过装置简易操作控制面板,将P051设置为40,先将负载电机的基本参数(额定电压、额定电流、励磁电压、励磁电流等)输入直流调速装置内,然后根据速度反馈的信号类型选择P083的数值,根据励磁控制类型选择P082的数值,根据基本工艺功能的选择设置电流限幅、转矩限幅、斜坡函数发生器等数据。
对于直流调速装置使用或者电机使用或电机维保之后应该对装置和电机匹配进行优化,在装置运行状态为07.0时,进行 优化运行:P051=25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化(电机轴上无负载时进行,或将电机机械锁死),持续大约40S;P051=26速度调节器的优化(在电机轴上必须接上 终有效的机械负载),持续大约6S;P051=27励磁减弱的优化(此优化必须在无机械负载下执行),持续大约1min;P051=28摩擦和转动惯量补偿的优化(根据需要),持续大约40S;P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化,持续大约10分钟。优化过程完成后,每个优化过程所对应的参数将被自动设置。
手动设置装置参数并优化成功后,可以通过Drive Monitor软件连接PC和直流调速装置,打开软件所有参数将件中显示,然后即可在线进行参数查看、设置、调整。也可将参数下载保存到PC中备份,以后换了新的直流调速装置可直接上传参数,不必再手动一一设置 自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域,显然,“自动化孤岛”需要集成化,于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中,整个系统的有机协作,使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物资存储的中心受到人们的重视。 虽然人们在80年代已经注意到系统集成化,但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。 在集成化系统里包括了人、设备和控制系统,前述三个阶段是基础。
第五阶段
是智能自动化仓储技术。
柔性制造编辑
技术
柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群,凡是侧重于柔性,适应于多品种、中小批量(包括单件产品)的加工技术都属于柔性制造技术。
柔性制造系统
柔性制造系统
柔性可以表述为两个方面。方面是系统适应外部环境变化的能力,可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力,可用在有干扰(如机器出现故障)情况下,这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。“柔性”是相对于“刚性”而言的,传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高,由于设备是固定的,所以设备利用率也很高,单件产品的成本低。但价格相当昂贵,且只能加工一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他品种的产品,则必须对其结构进行大调整,重新配置系统内各要素,其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品,难以应付多品种中小批量的生产。
随着社会进步和生活水平的提高,市场更加需要具有特色、符合顾客个人要求样式和功能千差万别的产品。激烈的市场竞争迫使传统的大规模生产方式发生改变,要求对传统的零部件生产工艺加以改进。传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求,这就使系统的柔性对系统的生存越来越重要。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换,一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内,生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。
机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。
工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。
产品柔性 一是产品更新或*转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。
维护柔性 采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。
生产能力柔性 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统,这一点尤为重要。
扩展柔性 当生产需要的时候,可以很容易地扩展系统结构,增加模块,构成一个更大系统的能力。
运行柔性 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品,换用不同工序加工的能力。
柔性制造系统是有一个由计算机集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有:
多个标准的制造单元,具有自动上下料功能的数控机床;
一套物料存储运输系统,可以在机床的装夹工位之间运送工件和;
FMS是一套可编程的制造系统,含有自动物料输送设备,能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成,它
可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件;
能自动更换和工件;
西门子 模块 6ES7158-0AD01-0XA0
西门子 模块 6SL3100-1DE22-0AA1
西门子 模块 6SL3120-1TE15-0AA3
西门子 模块 6SL3120-2TE13-0AA3
西门子 模块 6SL3130-6AE21-0AB0
西门子 模块 6SL3040-0MA00-0AA1
Lenze 控制器 EVS9323-ES
雄克 配件 PGN64/1
KEYENCE HI-15T
OKUMA 板卡 E4809-045-145-C
Baumer 编码器 GI341.Z07
AB 配件 1794-ID2
AB 模块 1794-0E12
AB 模块 1794-IE12
AB 模块 1794-OV16P
AB 模块 1794-OV32
AB 模块 1756-CN2R
AB 模块 1762-IF2OF2
AB 模块 1766-L32BXB
SICK WL-140-2P430
发那科 A03B-0819-C060
基恩士 LK-GD500 +LK-G3001
AERA 配件 FC-R7700CD
SCHNEIDER XCK-J59
HP 控制器 C6485A
西门子 模块 6ES7431-7QH00-0AB0
Agilent 高频探头 1169A
Banner 配件 MUSC-1T3-02637
ABB 配件 DSSR-122
ABB 配件 DSBB-110A
ABB 变频器 PSTB-370-600-70
Cutler Hammer 配件 E51DS1
发那科 适配器 A13B-0154-B001
ABB 模块 DRA02
ABB 底座 DLM02
安川 驱动板 ETC615230
pro-face 配件 GP37W2-BG41-24V
AB 内存卡 1747-M15
Vexta 99.00 步进电机 PH264M-31
施耐德 配件 XSD-A600519
松下 控制器 FP1-C72
AB 触摸屏 2711P-RDT10C
AB 配件 2098-DSD-020X-DN
AB 伺服驱动 2071-AP4
劳尔 触摸屏 PCS9100
Mazak 配件 D65UB004311
AB 配件 1747-PSD
安川 伺服器 SGDA-08AP
安川 伺服器 SGDM-A5ADA
YASKAWA 变频器 CIMR-HB4A0180AAA
AB 触摸屏 2711P-RDB15C
LAMBDA 电源 LZS-750-3
阿尔卡特 配件 3HE03619AA
REXROTH 电磁阀 4WE6C-60M1/AG24NPL
OKUMA 驱动器 BLII-D7550A
西门子 模块 6EP1333-1SL11
FANUC 电机 A06B-0032-B075
Jumo 温控器 SRM-48H/10-001-00-61-5117-5117
ABB 电机 M2VA63B-4
HONEYWELL 板卡 FC-SAI-1620M-V1.4
AB 配件 1769-IF8
GMC 轴绝缘监测模块 SINEAX V604 TYPE 604-112,输入电压:24-60V AC/DC
RELIANCE ELECTRIC 配件 78093-1R
matrox 板卡 METEOR2-CL/32
IDEC 激光传感器 MX1A-MK597