ABB GJR5252200R0101模块
ABB GJR5252200R0101模块
结果写回阶段(WB,write back),作为后一个阶段,结果写回阶段把执行指令阶段的运行结果数据“写回”到某种存储形式。结果数据一般会被写到CPU的内部寄存器中,以便被后续的指令快速地存取;许多指令还会改变程序状态字寄存器中标志位的状态,这些标志位标识着不同的操作结果,可被用来影响程序的动作。 [1]
在指令执行完毕、结果数据写回之后,若无意外事件(如结果溢出等)发生,计算机就从程序计数器中取得下一条指令地址,开始新一轮的循环,下一个指令周期将顺序取出下一条指令。 [1]
性能及结构编辑
性能衡量指标
对于CPU而言,影响其性能的指标主要有主频、 CPU的位数以及CPU的缓存指令集。所谓CPU的主频,指的就是时钟频率,它直接的决定了CPU的性能,因此要想CPU的性能得到很好地提高,提高CPU的主频是一个很好地途径。而CPU的位数指的就是处理器能够一次性计算的浮点数的位数,通常情况下,CPU的位数越高,CPU 进行运算时候的速度就会变得越快。现在CPU的位数一般为32位或者64位。以前人们使用的计算机都是32位系统, 近年来人们使用的计算机的处理器中64位所占用的比例则显得更多,这是因为64位的计算机的运行速度变得更快,提高了人们的工作效率。而CPU的缓存指令集是存储在CPU内部的,主要指的是能够对CPU的运算进行指导以及优化的硬程序。一般来讲,CPU 的缓存可以分为一级缓存、二级缓存和三级缓存,而那些处理能力比较强的处理器则一般具有较大的三级缓存。 [4]
CPU结构
通常来讲,CPU的结构可以大致分为运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件等。所谓运算逻辑部件,主要能够进行相关的逻辑运算,如:可以执行移位操作以及逻辑操作,除此之外还可以执行定点或浮点算术运算操作以及地址运算和转换等命令,是一种多功能的运算单元。而寄存器部件则是用来暂存指令、数据和地址的。控制部件则是主要用来对指令进行分析并且能够发出相应的控制信号。而计算机的内存又可以分为随机存取存储器(RAM)和只读储存器(ROM)。两者的区别在于,随机存取存储器能够与CPU直接的进行数据的交换,也可以将其称为主存。对于RAM可以随时的进行读写,而且这个过程的速度很快,因此由于主存所具有的这个优点也往往将其作为操作系统或其他正在运行中的程序的临时数据存储媒介;而只读存储器ROM是一种只能读出事先所存数据的存储器,使用者对于其内部存储的资料没有改变的权限也无法对其进行删除,并且在电源关闭以后资料并不会消失。这种内存也得到了广泛的应用,在那些资料不需要经常变更的电子或电脑系统中得到了很好地应用。 [4]
对于处理器来说,可将其看作一个规模较大的集成电路,其主要任务是加工和处理各种数据。传统计算机的储存容量相对较小,其对大规模数据的处理过程中具有一定难度,且处理效果相对较低。随着我国信息技术水平的迅速发展,随之出现了高配置的处理器计算机,将高配置处理器作为控制中心,对提高计算机CPU的结构功能发挥重要作用。处理器中的核心部分就是控制器、运算器,其对提高计算机的整体功能起着重要作用,能够实现寄存控制、逻辑运算、信号收发等多项功能的扩散,为提升计算机的性能奠定良好基础。 [2]
集成电路在计算机内起到了调控信号的作用,根据用户操作指令执行不同的指令任务。处理器是一块超大规模的集成电路。它由运算器、控制器、寄存器等组成,如下图,关键操作在于对各类数据的加工和处理。 [5]
处理器结构
处理器结构 [5]
传统计算机存储容量较小,面对大规模数据集的操作效率偏低。新一代计算机采用高配置处理器作为控制中心,CPU在结构功能方面有了很大的提升空间。处理器以运算器、控制器为主要装置,逐渐扩散为逻辑运算、寄存控制、程序编码、信号收发等多项功能。这些都加快了CPU调控性能的优化升级。 [5]
CPU总线自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域,显然,“自动化孤岛”需要集成化,于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中,整个系统的有机协作,使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物资存储的中心受到人们的重视。 虽然人们在80年代已经注意到系统集成化,但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。 在集成化系统里包括了人、设备和控制系统,前述三个阶段是基础。
第五阶段
是智能自动化仓储技术。
柔性制造编辑
技术
柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群,凡是侧重于柔性,适应于多品种、中小批量(包括单件产品)的加工技术都属于柔性制造技术。
柔性制造系统
柔性制造系统
柔性可以表述为两个方面。方面是系统适应外部环境变化的能力,可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力,可用在有干扰(如机器出现故障)情况下,这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。“柔性”是相对于“刚性”而言的,传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高,由于设备是固定的,所以设备利用率也很高,单件产品的成本低。但价格相当昂贵,且只能加工一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他品种的产品,则必须对其结构进行大调整,重新配置系统内各要素,其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品,难以应付多品种中小批量的生产。
随着社会进步和生活水平的提高,市场更加需要具有特色、符合顾客个人要求样式和功能千差万别的产品。激烈的市场竞争迫使传统的大规模生产方式发生改变,要求对传统的零部件生产工艺加以改进。传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求,这就使系统的柔性对系统的生存越来越重要。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换,一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内,生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。
机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。
工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。
产品柔性 一是产品更新或*转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。
维护柔性 采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。
生产能力柔性 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统,这一点尤为重要。
扩展柔性 当生产需要的时候,可以很容易地扩展系统结构,增加模块,构成一个更大系统的能力。
运行柔性 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品,换用不同工序加工的能力。
柔性制造系统是有一个由计算机集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有:
多个标准的制造单元,具有自动上下料功能的数控机床;
一套物料存储运输系统,可以在机床的装夹工位之间运送工件和;
FMS是一套可编程的制造系统,含有自动物料输送设备,能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成,它
可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件;
能自动更换和工件;
ABB 变频器 ACS550-01-015A-4
ABB 变频器 ACS800-04-0400-3+P901
ABB 变频器 ACS800-04-0210-3+P901
ABB 变频器 ACS550-01-012A-4
ABB 变频器 ACS550-01-072A-4
ABB 变频器 ACS550-01-04A1-4
AB 模块 1769-OF8C
发那科 记忆板 A16B-2201-010
Allen-Bradley-14 1746-IM16 C
ABB 接触器 TBC7-30-10
TWK 传感器 SWF-15B-01
YASKAWA 驱动器 SGDS-04A01A
基恩士 伺服驱动器 SV-020P2
基恩士 端子 OP-84410
Square D 压力开关 9012 GAW1
PULNIX 相机 TM-7EX
zyxel 配件 ISG-50 PSTN
EPRO 模块 MMS6312
EPRO 模块 MMS6110
AB 1746-NI4/B
AB 软启控制头 41391-454-01-S1FX
Cutler Hammer 按钮 10250T/91000T
ABB 模块 GJR5252300R0101
ABB 模块 GJR5251400R0202
西门子 电容 6SE7023-4ES87-0FB1
三菱 变频器 FR-E740-3.7K
三菱 变频器 FR-E740-5.5K-CHT
SMC 电磁阀 VT307-4G-02
ELCO 接近开关 NI12-M18-OD6L-Q12
ELCO 接近开关 NI15-M30-OD6L
TURCK 接近开关 NI4-M12-RP6X-H1141
TURCK 接近开关 NI8-M18-AP6X-H1141
TURCK 接近开关 BI5-M18-AP6X-H1141
OMRON 接近开关 E2E-X10D1-N
OMRON 接近开关 E2E-X7D1-N
BANNER 光电开关 QS30FF200
PILZ 安全模块 PILZ PNOZ MO1P
MEAN 直流电源 NES-100-10
MEAN 直流电源 DRT-960-24
Morion 161.00 恒温晶体振荡 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ
SCHNEIDER 控制器 140CPS11420
法国 施耐德 Schneider Electric 17.00 PLC 控制器 140CRA93200
Schneider-4 140DDO35300