西门子SMART CPU SR20可编程控制器,S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出,6ES72881SR200AA0.
可跟踪性和验证便利性
由于机械和工厂工程师在生产的产品和生产过程方面需要满足严格的质量需求，因此 WinCC flexible 的 Audit 和 ChangeControl 选项为 他们提供优质别的支持。SIMATIC Logon 通过将 WinCC flexible 集成到工厂范围的*用户管理，从而增强了 WinCC flexible 的用户管理功能。
1、GMP 相关功能的用户界面友好的组态(良好操作规范)
2、使用电子签名和注释在审计跟踪中记录操作员输入
3、对项目进行版本控制和更改跟踪
4、按照 EU 178/2002 和 21 CFR Part 11 标准轻松满足可跟踪性的法律要求
创新的 HMI 和自动化概念
使用 WinCC flexible/Sm@rtAccess选项，操作员站可互相访问变量和画面 。这需要创新且基于 TCP/IP 通信的概念来 完成 HMI 和自动化任务，例如通过使用 SIMATIC THIN CLIENT 操作员站。
1、在工厂间的操作员站可访问当前过程值和画面
2、分布的操作员站用于操作物理分布的大型设备
3、本地控制室解决方案带有*归档、分析和对过程数据进一步处理的选项
4、链接到 Office 应用程序
西门子SMART CPU SR20可编程控制器,
7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的精确定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
• 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。
• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。
• 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导更多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达32 组运动动包络，每组包络更多可设置16 种速度
• 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和更终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
