西门子6ES7231-0HC22-0XA0模块
西门子6ES7231-0HC22-0XA0模块
触头电压、电流波形的分析。文献中张强等人研制的继电器电参数测试装置以增强型 89C51单片机为核心,配置交、直流电压源及触点检测电路可以对多种型号交直流电压继电器的动作时间、动作电压、接触电阻等电气参数进行测试。在动作时间的测试上,将被测继电器的常闭触点接高电平、常开触点接地,在检测线圈的额定电压的同时启动计时器开始计时,搭建触点电平检测电路实时监测触点电平的变化。根据触点电平变化情况判断触点动作状态。当电平由高变为低时立即停止计时,此时可以读出计时器的计时,此时间即为相应的吸合时间。同理可以得到继电器的释放时间。同时试验装置还可以监测触点的接触电阻。该装置性价比高,对于本课题试验装置的研制具有很重要的参考价值。 [2]
3. 虚拟仪器技术在开关电器参数检测中的应用
随着虚拟仪器技术的发展与成熟,虚拟仪器技术越来越多的被应用在继电器、接触器等开关电器的测试中。虚拟仪器技术是一种以软件为中心的新型测量技术,它可以大大降低试验仪器成本。测量功能主要由软件编程来实现,在以工控机为核心组成的硬件平台支持下,通过Lab VIEW软件开发平台编程实现仪器的测试功能。Lab VIEW应用库中加载了很多不同用途的测试与控制模块,用户可以在Lab VIEW应用程序下直接调用相关模块即可实现多种测试功能。与传统的汇编、VB、VC等文本编程语言相比,Lab VIEW软件程序的编写非常简单。在Lab VIEW环境下安装数据采集卡的驱动后,即可调用采集卡的功能函数实现对采集卡的控制、数据的采集、处理、显示等功能。 [2]
4. 继电器时间参数的获取方法
继电器时间参数的检测主要利用电秒表和光线示波器等模拟试验的方法得到,传统检测方法测量速度慢、误差大、测量不准确等。随着计算机技术的发展,越来越多的继电器检测装置应用微处理器,这些检测装置其原理大体相同。文献中提到了一种时间参数检测电路,该电路主要组成部分为单片机,其检测原理为:当继电器触点闭合时,单片机对应输入通道电压为 5V,端口为“1”,当继电器断开时,其对应电压为 0V,I/O端口为“0”。当给继电器加励磁电压时,单片机以足够小的采样周期读取单片机对应的数字I/O端口,经过数据处理,即可计算出相应的时间参数。但是采用此种方法在继电器接直流负载时基本符合,当接交流负载时,由于交流电压是交变的,继电器断开时时单片机端口电压的瞬时值也有可能很小或接近于零。因此,在触点所接回路为交流回路时,利用触点间电压瞬时值的大小来判断触点的闭合与断开状态,误差就会很大,从而得不到准确的数值。文献中提到了一种继电器时间参数的计算机检测方法,它采用自行研制的采集板卡,其主要由单片机及其外围电路组成。该方法可以检测到继电器动作时间、动作回跳时间、释放时间、释放回跳时间等时间参数。单片机接于线圈驱动电路中控制励磁线圈通电与断电,采集继电器闭合与分断时触点的状态,并计算其时间参数。其检测原理为:当继电器线圈通电时触点经过定的动作时间才能够闭合,因此单片机先采集到数据 0,触点闭合稳定后采集到 1。在此过程中触点会产生弹跳,后才能达到稳定状态,在此期间单片机采集到的数据或为 0 或为 1。设定单片机的采样周期为 0.01ms,由单片机采集到的数据的地址值乘以采样周期,即为所求动作时间。 [2]
5. 接触器动态性能检测技术与综合评判方法
对电器技术性能的考核主要还是采用型式试验,该方法侧重于考察电器的机械与电气寿命,并不能对电器的动态特性及其机械电气寿命的影响进行综合评估。因此研究基于动态特性检测的电器性能综合评估对于电器产品的研制与出厂检测具有实际指导意义。文献通过对交流接触器动态过程进行测试,从触头测试波形中提取能够表征接触器机械及电气特性的参数,通过建立接触器性能综合评判模型,从而形成接触器动态性能综合评判系统。交流接触器动态测试装置以DSP为核心,搭建各种信号传感器,通过RS232 与上位机进行数据通信。该测试装置可以完成对接触器励磁电流、电压,吸合过程线圈功耗的电气参数的测量。对本课题试验装置的搭建具有实际的指导作用,同时其提出的接触器性能评判系统对本课题将要研究的接触器性能退化及可靠性估计具有重要的参考价值。
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器,高低压界线划分比较模糊,一般将3kV以上的称为高压电器。
断路器可用来分配电能,不频繁地启动异步电动机,对电源线路及电动机等实行保护,当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路,其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。目前,已获得了广泛的应用。
电的产生、输送、使用中,配电是一个极其重要的环节。配电系统包括变压器和各种高低压电器设备,低压断路器则是一种使用量大面广的电器。
断路器一般由触头系统、灭弧系统、操作机构、脱扣器、外壳等构成。
当短路时,大电流(一般10至12倍)产生的磁场克服反力弹簧,脱扣器拉动操作机构动作,开关瞬时跳闸。当过载时,电流变大,发热量加剧,双金属片变形到一定程度推动机构动作(电流越大,动作时间越短)。
有电子型的,使用互感器采集各相电流大小,与设定值比较,当电流异常时微处理器发出信号,使电子脱扣器带动操作机构动作。
断路器的作用是切断和接通负荷电路,以及切断故障电路,防止事故扩大,保证安全运行。而高压断路器要开断1500V,电流为1500-2000A的电弧,这些电弧可拉长至2m仍然继续燃烧不熄灭。故灭弧是高压断路器必须解决的问题。
吹弧熄弧的原理主要是冷却电弧减弱热游离,另一方面通过吹弧拉长电弧加强带电粒子的复合和扩散,同时把弧隙中的带电粒子吹散,迅速恢复介质的绝缘强度。
低压断路器也称为自动空气开关,可用来接通和分断负载电路,也可用来控制不频繁起动的电动机。它功能相当于闸刀开关、过电流继电器、失压继电器、热继电器及漏电保护器等电器部分或全部的功能总和,是低压配电网中一种重要的保护电器。自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域,显然,“自动化孤岛”需要集成化,于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中,整个系统的有机协作,使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物资存储的中心受到人们的重视。 虽然人们在80年代已经注意到系统集成化,但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。 在集成化系统里包括了人、设备和控制系统,前述三个阶段是基础。
第五阶段
是智能自动化仓储技术。
柔性制造编辑
技术
柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群,凡是侧重于柔性,适应于多品种、中小批量(包括单件产品)的加工技术都属于柔性制造技术。
柔性制造系统
柔性制造系统
柔性可以表述为两个方面。方面是系统适应外部环境变化的能力,可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力,可用在有干扰(如机器出现故障)情况下,这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。“柔性”是相对于“刚性”而言的,传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高,由于设备是固定的,所以设备利用率也很高,单件产品的成本低。但价格相当昂贵,且只能加工一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他品种的产品,则必须对其结构进行大调整,重新配置系统内各要素,其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品,难以应付多品种中小批量的生产。
随着社会进步和生活水平的提高,市场更加需要具有特色、符合顾客个人要求样式和功能千差万别的产品。激烈的市场竞争迫使传统的大规模生产方式发生改变,要求对传统的零部件生产工艺加以改进。传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求,这就使系统的柔性对系统的生存越来越重要。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换,一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内,生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。
机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。
工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。
产品柔性 一是产品更新或*转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。
维护柔性 采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。
生产能力柔性 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统,这一点尤为重要。
扩展柔性 当生产需要的时候,可以很容易地扩展系统结构,增加模块,构成一个更大系统的能力。
运行柔性 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品,换用不同工序加工的能力。
柔性制造系统是有一个由计算机集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有:
多个标准的制造单元,具有自动上下料功能的数控机床;
一套物料存储运输系统,可以在机床的装夹工位之间运送工件和;
FMS是一套可编程的制造系统,含有自动物料输送设备,能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成,它
可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件;
能自动更换和工件;
西门子 模块 6ES7158-0AD01-0XA0
西门子 模块 6SL3100-1DE22-0AA1
西门子 模块 6SL3120-1TE15-0AA3
西门子 模块 6SL3120-2TE13-0AA3
西门子 模块 6SL3130-6AE21-0AB0
西门子 模块 6SL3040-0MA00-0AA1
Lenze 控制器 EVS9323-ES
雄克 配件 PGN64/1
KEYENCE HI-15T
OKUMA 板卡 E4809-045-145-C
Baumer 编码器 GI341.Z07
AB 配件 1794-ID2
AB 模块 1794-0E12
AB 模块 1794-IE12
AB 模块 1794-OV16P
AB 模块 1794-OV32
AB 模块 1756-CN2R
AB 模块 1762-IF2OF2
AB 模块 1766-L32BXB
SICK WL-140-2P430
发那科 A03B-0819-C060
基恩士 LK-GD500 +LK-G3001
AERA 配件 FC-R7700CD
SCHNEIDER XCK-J59
HP 控制器 C6485A
西门子 模块 6ES7431-7QH00-0AB0
Agilent 高频探头 1169A
Banner 配件 MUSC-1T3-02637
ABB 配件 DSSR-122
ABB 配件 DSBB-110A
ABB 变频器 PSTB-370-600-70
Cutler Hammer 配件 E51DS1
发那科 适配器 A13B-0154-B001
ABB 模块 DRA02
ABB 底座 DLM02
安川 驱动板 ETC615230
pro-face 配件 GP37W2-BG41-24V
AB 内存卡 1747-M15
Vexta 99.00 步进电机 PH264M-31
施耐德 配件 XSD-A600519
松下 控制器 FP1-C72
AB 触摸屏 2711P-RDT10C
AB 配件 2098-DSD-020X-DN
AB 伺服驱动 2071-AP4
劳尔 触摸屏 PCS9100
Mazak 配件 D65UB004311
AB 配件 1747-PSD
安川 伺服器 SGDA-08AP
安川 伺服器 SGDM-A5ADA
YASKAWA 变频器 CIMR-HB4A0180AAA
AB 触摸屏 2711P-RDB15C
LAMBDA 电源 LZS-750-3
阿尔卡特 配件 3HE03619AA
REXROTH 电磁阀 4WE6C-60M1/AG24NPL
OKUMA 驱动器 BLII-D7550A
西门子 模块 6EP1333-1SL11
FANUC 电机 A06B-0032-B075
Jumo 温控器 SRM-48H/10-001-00-61-5117-5117
ABB 电机 M2VA63B-4
HONEYWELL 板卡 FC-SAI-1620M-V1.4
AB 配件 1769-IF8
GMC 轴绝缘监测模块 SINEAX V604 TYPE 604-112,输入电压:24-60V AC/DC
RELIANCE ELECTRIC 配件 78093-1R
matrox 板卡 METEOR2-CL/32
IDEC 激光传感器 MX1A-MK597