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福建石屹科技有限公司是销售工业自动化与信息化产品的公司。电网、电气产品、工业自动化、机器人及运动控制领域的技术。以美国罗克韦尔AB、瑞士ABB，德国西门子，法国施耐德等品牌产品为主。

多年来公司为钢铁厂、水电厂、纺织厂、包装厂、电子厂、食品厂、制药厂、机床厂、石油厂、汽车厂、烟草厂、饮料厂、机械制造厂、电线电缆、塑料机械厂及周边设备、电子设备、真空设备制造、纺织、数控机床、污水处理、水厂监控、电力监控等各行业，风电，化工，建材，冶金等行业用户进行多种形式的技术合作和服务，为用户节能增效，改进技术，提高综合竞争力起到积极作用。针对客户不同的技术应用要求，实施可行，高效，经济的个性定制控制方案，为广大客户朋友提供优质的电气产品、输配电设备、再生能源设备、电气工程、工厂自动化及驱动系统解决方案。随着公司的发展，公司已拥有一大批固定客户，并成功实施了一大批国家重点项目的电气配套工程。*的技术水平、 Y流的产品质量、周到的售后服务，深受广大客户好评。本着按客户实际需求而经营，以比诚信、比产品、比服务、基本供应服务理念来为您提供物资采购中做选择比较，真诚的为您,提供实际的报价与完善的售前售后服务。

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同时本公司还专业销售:美国罗克韦尔AB（Rockwell-Automation Allen-Bradley）、丹麦丹佛斯（Danfoss)、法国施耐德(Schneider Electric)、德国西门子（SIEMENS)、瑞士ABB、美国通用GE、日本法那克FANUC、日本安川YASKAWA、德国库卡KUKA、日本OTC、日本松下Panasonic、美国NI,德国SEW,德国西克SICK,美国摩托罗拉MOTOMAN、德国菲尼克斯PHOENIX、德国魏德米勒Weidmuller、日本三菱 MITSUBISHI、美国伊顿EATON、美国阿美特克AMETEK、德国阿*ATLAS、美国HP/Agilent、德国阿尔法Alpha,德国Bosch Rexroth博世力士乐、日本CKD、日本SMC日本康泰克CONTEC、美国卡特拉-汉莫CUTLER HAMMER、日本富士FUJI、德国倍加福P F、美国 MKS、美国福克斯波罗 Foxboro Invensys(英维思) 、日本欧姆龙OMRON、德国德玛格DEMAG、德国费斯托FESTO、德国巴鲁夫BALLUFF、德国图尔克TURCK、等等品牌的高低压电器及工业自动化控制元件。

本公司涉及产品广泛拥有:

PLC、电力电缆、变频器、人机界面、CPU、调速器、触摸屏，伺服，电源、电机、数控、低压配电,接触器、按钮、传感器、断路器,继电器、传感器、温控器、软启动、仪器仪表, 以及其他电工电器自动化设备。

我们的用户遍及上海，无锡，苏州，常州，杭州，太原，北京，天津，长春，西安，成都，重庆，南京，武汉，沈阳，包头等等以及的其他国家。我们经营的核心价值是与用户互相支持，共同发展成长。我们不遗余力的将这种理念贯穿于双方合作的每一个环节和步骤，成为用户可以信赖的朋友。

公司宗旨： “以专业技术比质量、以精英团队比服务、以海量采购比价格、以客户口碑比信誉。

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功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
目前，伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 [2] 。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 [2]
对于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2]
2采用可调模拟负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2]
3采用有执行电机而没有负载的测试平台
这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。 [2]
4采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 [2]
对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。 [2]
5采用在线测试方法的测试平台
这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，终由数据处理单元做出测试结论。

SD卡存储卡，是用于手机、数码相机、便携式电脑、MP3和其他数码产品上的独立存储介质，一般是卡片的形态，故统称为“存储卡”，又称为“数码存储卡”、“数字存储卡”、“储存卡由于传统的CF卡体积较大，所以Infineon和
SanDisk公司在1997年共同推出了一种全新的存储卡产品MultiMedia Card卡（简称MMC卡）。MMC卡的尺寸为32mm×24mm×1.4mm，采用7针的接口，没有读写保护开关。主要应用于数码相机、手机（例如西门子MP3、手机6688）、和一些PDA产品上。
它是MMC协会在2002年推出的一种专为手机等多媒体产品而设计的存储卡。RS-MMC比MMC小巧许多，它可以配合的适配器而转换成标准的MMC卡使用。
MMC PLUS
2004年9月，MMC协会又推出了MMC PLUS和MMC moboile。MMC PLUS卡尺寸与普通MMC卡相同，具有更快的读取速度。一些厂商业也推出了低电压的MMC PLUS。
MMC moboile
为了获得更好的节电性能，MMC协会推出了既能在低电压下工作又能兼容原有RS-MMC的存储卡--MMC moboile，它能在1.65～1.95V和2.7～3.6V电压两种模式下工作，理论传输速度可达52MB/s。被称之为双电压RS-MMC。MMC moboile与RS-MMC卡的尺寸大小*一致，大的区别在于MMC moboile具有13个金手指。
MMC micro
相比microSD卡，MMC micro的体积略大一些，为12mm×14mm×1.1mm。与MMC moboile一样都支持双电压，适用于对尺寸和电池续航能力要求很高的手机以及其他手持便携式设备。
)
面理解，此卡就是安全卡，它比CF卡以及早期的SM卡在安全性能方面更加出色。是由日本的松下公司、东芝公司和SanDisk公司共同开发的一种全新的存储卡产品，大的特点就是通过加密功能，保证数据资料的安全保密。SD卡从很多方面来看都可看作MMC的升级。两者的外形和工作方式都相同，只是MMC卡的厚度稍微要薄一些，但是使用SD卡设备的机器都可以使用MMC卡。其外形尺寸为32mm×24mm×2.1mm。
miniSD
SD卡对于手机等小型数码产品而略显臃肿，同时也为了追赶Duo以及Xd，SD卡阵营发表了比原来更小的存储卡，名为“miniSD”。其外形尺寸为20mm×21.5mm×1.4mm，封装面积是原来SD卡的44%、体积是原来SD卡的63%，具有11个金手指（SD卡只有9个）。通过转接卡也可以当作SD卡使用。该卡在多普达、松下等手机上有广泛的使用。
microSD
microSD卡标准由SD协会在2005年参照T-Flash的相关标准制定出来的，T-Flash卡和 microSD卡是相互兼容的。与miniSD卡相比，microSD卡体积更为小巧，尺寸为11mm×15mm×1.4mm，它仅有标准SD卡的四分之一左右，是目前市场上体积小的存储卡。
T-Flash卡
全名：TransFLash，由摩托罗拉与SANDISK共同研发，在20

04年推出。是一种超小型卡（11*15*1MM），约为SD卡的1/4，可以算目前小的储存卡了。TF卡可经SD卡转换器后，当SD卡使用。

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