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测试快速（6RA8081）烧坏可控硅快速维修诊断：通过测量电枢电流和电枢电压计算电枢回路电阻 P110
− 缓慢增加主给定(在 r001 显示)直到实际电枢电流值(r019 为整流器额定电枢电流的百分数)达到大
约 70%的电动机额定电枢电流。
− 读出 r019 (实际电枢电流值)并转换成安培(通过 P100)
− 读出 r038 (实际电枢电压，单位为伏)
− 计算电枢回路电阻:
r019 ( )
r038
R [W] A 换算成安培 = − 在参数 P110 中设置电枢回路电阻值
通过测量电枢电流从断续到连续的转折计算电枢回路电感 P111
− 电枢电流用示波器跟踪(例如在端子 12)
从 0 开始缓慢增加主给定(在 r001 显示)直到电枢电流从断续到连续电流。
− 测量转折点处的电枢电流(静止状态 EMF = 0) ILG，EMF = 0 或读出 r019 的值并通过 P100 转换成安
培。
− 测量电枢功率单元的相间电压 Usupply或读出 r015 的值。
− 用下面公式计算电枢回路电感:
I [A]
0.4 U [V]
L [mH]
LG,EMF
supply
A = × = − 在参数 P111 中设置电枢回路电感。
7.6.2 励磁回路电阻 RF (P112)的手动设置
• 由电动机额定励磁数据粗略估算励磁回路电阻 RF (P112)
(P102) RF 电机励磁额定电流
电机励磁额定电压 = • 利用励磁电流给定值与实际值的比较匹配励磁回路电阻 RF (P112)
− 设置参数 P112 = 0 以产生一个 180° 励磁预控输出，因而实际励磁电流值= 0。 − 设置参数 P082 = 3 以保证励磁即使在进线接触器断开的情况下保持始终接入。
− 设置参数 P254 = 0 和 P264 = 0，即只有励磁预控有效，励磁电流调节器禁止。
− 设置参数 P102 为额定励磁电流。
− 增加参数 P112 直到励磁实际电流(r035 通过 r073.002 变换成安培)与所要求的设定值(P102)
相等。
− 将参数 P082 复位为运行值。当你拿到一台有故障的西门子变频器维修上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有 烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。如果以上测量结果表明模块基本没问题，可以上电观察。 西门子变频器故障（一）
(P102) RF 电机励磁额定电流 电机励磁额定电压 = • 利用励磁电流给定值与实际值的比较匹配励磁回路电阻 RF (P112) − 设置参数 P112 = 0 以产生一个 180° 励磁预控输出，因而实际励磁电流值= 0。 − 设置参数 P082 = 3 以保证励磁即使在进线接触器断开的情况下保持始终接 入。 − 设置参数 P254 = 0 和 P264 = 0，即只有励磁预控有效，励磁电流调节器禁止。 − 设置参数 P102 为额定励磁电流。 − 增加参数 P112 直到励磁实际电流(r035 通过 r073.002 变换成安培)与所要求的设定值(P102) 相等。 − 将参数 P082 复位为运行值。
西门子直流调速装置6RA80可控硅短路故障处理；一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。
1、首先说电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反馈给电流环的。
2、速度环：速度环的输入就是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值，我们称为“速度设定”，这个“速度设定”和“速度环反馈”值进行比较后的差值在速度环做PID调节（主要是比例增益和积分处理）后输出就是上面讲到的“电流环的给定”。速度环的反馈来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的。
3、位置环：位置环的输入就是外部的脉冲（通常情况下，直接写数据到驱动器地址的伺服例外），外部的脉冲经过平滑滤波处理和电子齿轮计算后作为“位置环的设定”，设定和来自编码器反馈的脉冲信号经过偏差计数器的计算后的数值在经过位置环的PID调节（比例增益调节，无积分微分环节）后输出和位置给定的前馈信号的合值就构成了上面讲的速度环的给定。位置环的反馈也来自于编码器。
伺服的电流环的PID常数一般都是在驱动器内部设定好的，操作使用者不需要更改。
