安川SGDS-30A01A驱动器
安川SGDS-30A01A驱动器
简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。很多的变频已经通过数学模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,大多数能进行力矩控制的品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多。
三、谈谈伺服:
驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更*于变频器。
电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,而是电机本身就反应不了,所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的,有些性能优良的变频器就可以直接驱动 [1] 伺服电机!!!
四、谈谈交流电机:
交流电机一般分为同步和异步电机
1、交流同步电机:就是转子是由永磁材料构成,所以转动后,随着电机的定子旋转磁场的变化,转子也做响应频率的速度变化,而且转子速度=定子速度,所以称"同步"。
2、交流异步电机:转子由感应线圈和材料构成。转动后,定子产生旋转磁场,磁场切割转子的感应线圈,转子线圈产生感应电流,进而转子产生感应磁场,感应磁场追随定子旋转磁场的变化,但转子的磁场变化永远小于定子的变化,一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈,转子线圈中也就没有了感应电流,转子磁场消失,转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。
3、对应交流同步和异步电机就有相应的同步变频器和异步变频器,伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服,当然变频器里交流异步变频常见,伺服则交流同步伺服常见。
伺服系统编辑
3.1 AC伺服系统
电气伺服技术应用zui广,主要原因是控制方便,灵活,容易获得驱动能源,没有公害污染,维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展,它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。
早在70年代,小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展,逐步实用化,AC伺服电动机的应用越来越广,并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。永磁转子的同步伺服电动机由于永磁材料不断提高,价格不断下降,控制又比异步电机简单,容易实现高性
施耐德 172PNN21022 配件
PHIHONG PSA-1509U 配件
IAI PCON-CA-42PWAI-NP-2-0 配件
西门子 PROV3UF7010-1AU00-0 电机保护器
ABB ACS550-01-031A(含面板) 配件
WATLOW TLM-8 配件
艾默生 CMF050H523N3ENEZZZ 流量计
AB 1794-TB3G 配件
GE IC200MDL650 电子产品
KOLLNORGEN 伺服驱动器 CP320260 配件
CPU 风扇 E30307-001 12V 0.14A 配件
西门子 A5E00684817 配件
安川 SGDS-30A01A 驱动器
松下 MSM8A1A1A 电机
SIEMENS 6SE7031-2EP85-0AA0 配件
SIEMENS 6SE7021-3TP50 配件
SIEMENS 6SE7021-0TP50 配件
SIEMENS 6SE7014-0TP50 配件
SIEMENS 6SE7012-0TP50 配件
松下 MFA050HA5NSC 配件
SIEMENS 6ES7 313-6CG04-0AB0 电子产品
SIEMENS 6EP1437-3BA10 配件
SIEMENS 6GK1500-3AA00 配件
SIEMENS 6ES7151-1AB05-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7138-4DA04-0AB0 配件
力士乐 PPC-R22.1(带卡) 配件
AB 140A-C2A-B40 开关
AB 140A-C2A-B25 开关
GE UR9EH 模块
GE UR8LH 模块
GE UR8NH 模块
AB 0.75KW/1.0HP CAT NO.22F-D2P5N103
电机变频器
西门子 6SL3224-0BE33-7UA0 变频器
西门子 6SL3224-0BE35-5UA0 变频器