西门子WINCC软件V7.5运行版2048点,WinCC V7.5 亚洲版基本系统: 运行版 支持2048个外部变量 (RT 2048) ,6AV63812BE075AV0。
勇担责任
致力于符合道德规范的、负责任的行为
西门子努力满足一切法律和道德要求,并且,只要可能,我们还努力超越这些要求。我们的责任是按照的职业和道德标准和惯例来开展业务:公司绝不容忍任何不合规的行为。
我们在“勇担责任”方面的原则堪称我们制定业务决策的指南针。我们还必须鼓励我们的商业伙伴、供应商和其他利益相关者遵循同样高的道德标准。
取得的业绩和运营成果
追求是我们在每个业务都将尽力实现的目标。我们根据公司愿景制定这一远大目标,并在其指引下提供优异的质量及超越客户需求的解决方案。一直如此。
追求还意味着吸引市场上的人才。我们将帮助这些人才掌握获得成功所需的各种技能,给他们提供发挥潜力的机会。我们致力于营造一种高绩效企业文化。
追求不仅仅关系到我们今天所做的一切,它还要求我们找到一条持续改善的道路。这需要我们灵活、积极地迎接变革,从而确保我们能够牢牢把握新的机遇。
矢志创新
敢于创新,创造可持续的价值
创新已成为西门子业务成功的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键的持有者,无论是已经成熟的工艺,还是正在发展的技术,我们都是客户强有力的合作伙伴。我们的目标是,在所涉足的众多业务,都占据技术地位。
我们是创新惠及*的企业公民。我们用客户是否成功来衡量我们的创新是否成功。我们不断调整业务组合,以便为*共同面临的严峻的挑战提供解决方案,从而使我们得以创造可持续的价值。
通过潮流,我们可以*释放员工的能量和创造力。我们富于,也欣赏这种素质的所有含义:性、创造力、奇思妙想,等等。
西门子WINCC软件V7.5运行版2048点
指令名称:回原点指令
功能:使轴归位,设置参考点,用来将轴坐标与实际的物理驱动器位置进行匹配。
使用要点:轴做位置定位前一定要触发MC_Home指令。
『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。
①Position: 位置值
- Mode = 1时:对当前轴位置的修正值
- Mode = 0,2,3时:轴的位置值
②Mode: 回原点模式值
- Mode = 0:式直接回零点,轴的位置值为参数“Position”的值
- Mode = 1:相对式直接回零点,轴的位置值等于当前轴位置 + 参数“Position”的值
- Mode = 2:被动回零点,轴的位置值为参数“Position”的值
- Mode = 3:主动回零点,轴的位置值为参数“Position”的值
下面详细介绍模式0和模式1.
Mode = 0式直接回原点
以下图为例进行说明。该模式下的MC_Home指令触发后轴并不运行,也不会去寻找原点开关。指令执行后的结果是:轴的坐标值更直接新成新的坐标,新的坐标值就是MC_Home指令的“Position”管脚的数值。例子中,“Position”=0.0mm,则轴的当前坐标值也就更新成了0.0mm。该坐标值属于“”坐标值,也就是相当于轴已经建立了坐标系,可以进行运动。
『优点』MC_Home的该模式可以让用户在没有原点开关的情况下,进行运动操作。
Mode = 1相对式直接回原点
与Mode = 0相同,以该模式触发MC_Home指令后轴并不运行,只是更新轴的当前位置值。更新的方式与Mode = 0不同,而是在轴原来坐标值的基础上加上“Position”数值后得到的坐标值作为轴当前位置的新值。如下图所示,指令MC_Home指令后,轴的位置值变成了210mm.,相应的a和c点的坐标位置值也相应更新成新值。
Mode = 2和Mode = 3参见回原点。
『注意』用户可以通过对变量 <轴名称>.StatusBits.HomingDone = TRUE与运动控制指令“MC_Home”的输出参数 Done = TRUE进行与运算,来检查轴是否已回原点。