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6SE7038-6GL84-1BG2 西门子6SE7038-6GL84-1BG2板卡

参考价
面议
具体成交价以合同协议为准
  • 型号6SE7038-6GL84-1BG2
  • 品牌Siemens/西门子
  • 所在地厦门市
  • 更新时间2020-06-04
  • 厂商性质经销商
  • 所在地区厦门市
  • 实名认证已认证
  • 产品数量200
  • 人气值986
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本公司涉及产品广泛拥有:
PLC、电力电缆、变频器、人机界面、CPU、调速器、触摸屏,伺服,电源、电机、数控、低压配电,接触器、按钮、传感器、断路器,继电器、传感器、温控器、软启动、仪器仪表, 以及其他电工电器自动化设备。

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产地进口 加工定制
西门子6SE7038-6GL84-1BG2板卡
福建石屹科技有限公司
李工 180 6095 8542
PLC、电力电缆、变频器、人机界面、CPU、调速器、触摸屏,伺服,电源、电机、数控、低压配电,接触器、按钮、传感器、断路器,继电器、传感器、温控器、软启动、仪器仪表, 以及其他电工电器自动化设备。
西门子6SE7038-6GL84-1BG2板卡 产品详情

西门子6SE7038-6GL84-1BG2板卡

西门子6SE7038-6GL84-1BG2板卡

可分为医疗机器人、军用机器人、海洋机器人、助残机器人、清洁机器人和管道检测机器人等。 [3] 
(8)按照机器人的作业空间分类 [3] 
可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人等。 [3] 
技术参数编辑
技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的机器人其技术参数不一样,而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不*一样。但是,机器人的主要技术参数一般都应有:自由度、定位精度和重复定位精度、工作范围、大工作速度、承载能力等。 [3] 
(1)自由度 [3] 
自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括手爪(末端操作器)的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。但是,机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能少于6个自由度,也可能多于6个自由度。例如,A4020型装配机器人具有4个自由度,可以在印制电路板上接插电子器件;PUMA562型机器人具有6自由度,可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看,在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人,就叫作冗余自由度机器人,亦可简称冗余度机器人。例如PUMA562机器人去执行印制电路板上接插电子器件的作业时,就成为冗余度机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性、躲避障碍物和改善动力性能。人的手臂(大臂,小臂,手腕)共有7个自由度,所以工作起来很灵巧,手部可回避障碍物从不同方向到达同一个目的点。 [3] 
大多数机器人从总体上看是个开链机构,但其中可能包含有局部闭环机构。闭环机构可提高刚性,但限制了关节的活动范围,因而会使工作空间减小。 [3] 
(2)定位精度和重复定位精度 [3] 
机器人精度包括定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力,可以用标准偏差这个统计量来表示。它是衡量一系列误差值的密集度,即重复度。 [3] 
机器人操作臂的定位精度是根据使用要求确定的,而机器人操作臂本身所能达到的定位精度,取决于定位方式、运动速度、控制方式、臂部刚度、驱动方式、缓冲方法等因素。 [3] 
工艺过程的不同,对机器人操作臂重复定位精度的要求也不同。不同工艺过程所要求的定位精度见表2-1。 [3] 
表2-1 不同工艺过程的定位精度要求 [3] 

当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时,可采用辅助工夹具协助定位的办法,即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗定位,然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的后定位。这种办法既能保证工艺要求,又可降低机器人操作臂的定位要求。 [3] 

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