进口AB1756-OF8A模块
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变频器按频率变换的方法分为交-交型变频器和交-直交型变频器。交-交型变频器可将工频交流电直接转换成频率、电压均可以控制的交流,故称直接式变频器。交直-交型变频器则是先把工频交流电通过整流装置转变成直流电,然后再把直流电变换成频率、电压均可以调节的交流电,故又称为间接型变频器。 [7]
3.按直流电源的性质分类
在交-直-交型变频器中,按主电路电源变换成直流电源的过程中,直流电源的性质分为电压型变频器和电流型变频器。 [7]
给定方式
变频器常见的频率给定方式主要有:操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、脉冲信号给定和通讯方式给定等。这些频率给定方式各有优缺点,必须按照实际的需要进行选择设置,同时也可以根据功能需要选择不同频率给定方式进行叠加和切换。 [6]
控制方式
低压通用变频输出电压为380~650V,输出功率为0.75~400kW,工作频率为0~400Hz,它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。 [8]
正弦脉宽调制(SPWM)控制方式
其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较显著,使输出大转矩减小。另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 [8]
电压空间矢量(SVPWM)控制方式
它是以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到*。 [8]
矢量控制(VC)方式福建石屹科技有限公司是zui大销售工业自动化与信息化产品的公司。电网、电气产品、工业自动化、机器人及运动控制领域的技术。
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该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,通过计算机将其译码,从而使机床执行规定好了的动作,通过切削将毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC系统是一个的实时多任务计算机系统,在它的控制软件中融合了当今计算机软件技术中的许多技术,其中 突出的是多任务并行处理和多重实时中断。下面分别加以介绍。
1、多任务并行处理
(1)CNC系统的多任务性。CNC系统通常作为一个独立的过程控制单元用于工业自动化生产中,因此它的系统软件必须完成管理和控制两大任务。系统的管理部分包括输入、I/O处理、显示和诊断。系统的控制部分包括译码、补偿、速度处理、插补和位置控制。在许多情况下,管理和控制的某些工作必须同时进行。例如,当CNC系统工作在加工控制状态时,为了使操作人员能及时地了解CNC系统的工作状态,管理软件中的显示模块必须与控制软件同时运行。当CNC系统工作在NC加工方式时,管理软件中的零件程序输入模块必须与控制软件同时运行。而当控制软件运行时,其本身的一些处理模块也必须同时运行。例如,为了保证加工过程的连续性,即在各程序段之间不停刀,译码、补偿和速度处理模块必须与插补模块同时运行,而插补又必须与位置控制同时进行。
下面给出CNC系统的任务分解图(图3-10(a))和任务并行处理关系图(图3-10(b))。在图3-10(b)中,双向箭头表示两个模块之间有并行处理关系。
SIEMENS 6ES7972-0AA01-0XA0 模块
ABB 3BHE010751R0101 模块
西门子 6EP1333-1AL12 电源模块
ABB E2N2000 R2000 PR121/P-LSIG WMP 4P 继电器
西门子 6SE7038-6GL84-1BG2 板卡
西门子 A5E00677643 板卡
施耐德 LRD4369 继电器
施耐德 LC1D150 接触器
西门子 6ED1 052-1FB00-0BA6(含内存卡) 控制器
ABB AINT-14C 控制板
ABB CBHX165 充电电阻
SIEMENS 6ES7332-5HD01-0AB0 模块
施耐德 TSXCSY164 模块
REXROTH A10VSO100DRG/31R-PPA12K01+A10VSO10DRG/52R-PUC64N00 活塞泵
SIEMENS 6GK1561-1AA01 板卡
富士 PE-B4DB 开关
品牌 型号 品名
SIEMENS 6ES7307-1KA00-0AA0 配件
AB 20AC060A0AYNANC0 变频器
科尔摩根 16096-08B FSA23 配件
AB 900-TC8RGTZ25 配件
AB 900-TC16RGTZ25 配件
ALPHA LP050-M01-10-111 减速机
SIEMENS RH28M-2EK.3F.1R 配件
AB 1746-A10 配件
AB 1756-OF8A 电子产品
合信 T07-CH020 电子产品
西门子 A5E01206074 配件
AB 2711-K6C15 配件
KEYENCE CV-110 控制器
KEYENCE CV-110 配件
西门子 6GK1571-0BA00-0AA0 配件
西门子 PS307(5A )6S7307-1EA01-0AA0 模块