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西门子6EP1436-1SH01模块
PLC、电力电缆、变频器、人机界面、CPU、调速器、触摸屏，伺服，电源、电机、数控、低压配电,接触器、按钮、传感器、断路器,继电器、传感器、温控器、软启动、仪器仪表, 以及其他电工电器自动化设备。
西门子6EP1436-1SH01模块
西门子6EP1436-1SH01模块
球（极）坐标型机器人 如图1-3所示，腕部参考点运动所形成的大轨迹表面是半径为r的球面的一部分，以θ、φ、r为坐标，任意点可表示为P=f（θ，φ，r）。这类机器人占地面积小，工作空间较大，移动关节不易防护。 [3]
④平面双关节型机器人（selective compliance assembly robot arm，SCARA） SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，另一个关节是移动关节，用于完成末端件垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1、φ2和移动关节的位移z决定的，即P=f（φ1，φ2，z），如图1-4所示。这类机器人结构轻便、响应快。例如Adept I型SCARA机器人的运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它 于平面定位，而在垂直方向进行装配的作业。 [3]
⑤关节型机器人 这类机器人由2个肩关节和1个肘关节进行定位，由2个或3个腕关节进行定向。其中，一个肩关节绕铅直轴旋转，另一个肩关节实现俯仰，这两个肩关节轴线正交，肘关节平行于第二个肩关节轴线，如图1-5所示。这种构形动作灵活，工作空间大，在作业空间内手臂的干涉小，结构紧凑，占地面积小，关节上相对运动部位容易密封防尘。这类机器人运动学较复杂，运动学反解困难，确定末端件执行器的位姿不直观，进行控制时，计算量比较大。
（5）按照机器人移动性来分类 [3]
可分为半移动式机器人（机器人整体固定在某个位置，只有部分可以运动，例如机械手）和移动机器人。 [3]
随着机器人的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能*各方面的需要。因此，20世纪80年代后期，许多国家有计划地开展了移动机器人技术的研究。所谓的移动机器人，就是一种具有高度自主规划、自行组织、自适应能力，适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器人，它融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。 [3]
（6）按照机器人的移动方式来分类 [3]
可分为轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。 [3]
AB 1734-TBS 底座
AB 2711P-T10C4D8 触摸屏
AB 1783-US05T 交换机
AB 20AC3P5A0AYNNNC0 变频器
AB 20-COMM-E 网卡
AB 20-HIM-A3 面板
西门子 6ES7972-0AA01-0XA0 模块
SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0 模块
ABB CDP312R 面板
Broadcom BCM5762B0KMLG 配件
KUKA KSD1-64 驱动器
SCHNEIDER TSXDSY16R5 模块
FANUC A06B-0127-B077 电机
ABB PSS37/64-500L 软启动
Keysight CX1206A 传感器头
SIEMENS 6SL3040-0MA00-0AA1 控制单元
西门子 6SE6440-2UD21-5AA1 变频器
SIEMENS 135-4FB01-0AB0 模块
SIEMENS 151-1AA05-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7431-1KF00-0AB0 模块
西门子 6ES7 431-1KF00-0AB0
AB 1769-PA2 模块
AB 1769-PA4 模块
西门子 C98043-A7014-L2 主板
SENTECH STC-1100 工业相机
施耐德 HMIGTO5310 人机界面
西门子 6SE6440-2UD33-0EB1 变频器
安川 SGMAS-01A2A-YR11 电机
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模块
SIEMENS 6RY1703-0AA01 板卡
SIEMENS 6EP1436-1SH01 模块
ABB APOW-01C 电源板
ABB FS300R12KE3/AGDR-72C 模块
西门子 7MC5512-1KP43-1CA5-Z E54 NPT 3/4"
传感器
多摩川 TS2025N371E10D 编码器
AB 1794-AENT 模块
AB 1794-PS13 模块
BALLUFF BES M18MG1-PSC12B-S04G 配件
BALLUFF BES M18MI-NSC80B-S04K 配件
BALLUFF BESO1EE BES 516-327-S4-C 配件
FESTO ADVUL-20-20-P-A 配件
pro-face CP2500-TC41-24V(2880045-01) 触摸屏/全新
三菱 MR-J2-350A 驱动器/全新
三菱 HC-KFS13 电机/全新
安川 SGMAH-04AAA2C 伺服电机/全新
yamatake CMC10ACL1A000 控制器/全新
三菱 HC-KFS23 伺服电机/全新
KOLLMORGEN CP320260 伺服驱动器/
ATEN ACS-1216A 画面切换器/
VEXTA ASD12-A-C 驱动器/
VEXTA ASD16B-C 驱动器/
西门子 6ES7 392-1AJ00-0AA0 端子
西门子 6ES6 440-2UD21-5AA1 1.5KW 变频器
西门子 6SE6 440-2UD23-0BA1 3KW 变频器
AB 1746-P4 模块
AB 1769-PA4 模块
AB 1746-A10 机架
AB 1769-IQ32 模块
AB 1769-OW16 模块
festo CPX-GE-EV-S 195746 X0 (738382) 配件
SIEMENS 6ES7142-1BD22-0XB0 配件
Schneider FAL34070 断路器
SIEMENS 3VU1340-1NL00 配件
SIEMENS 3VU1340-1MG00 配件
SIEMENS 3VU1340-1MJ00 配件
" Siemens" 6AV2 124-0JC01-0AX0 电子产品
AB 1769-OB32 配件
AB 1769-IQ32 配件
=========================================
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7212-1BB23-0XB8 配件
ABB TC512V1 3BSE018059R1 电子产品
卡特拉汉莫 D5PR3R1 配件
AB 1606-XLE240E 模块
西门子 6SE6440-2UD33-7EA1 电子产品
西门子 6ES7414-3XM05-0AB0 电子产品
PHOENIX PSR-ESAM4/3X1DC24/AC230V6A 配件
FANUC A860-0360-V501 配件
KEYENCE CV-110 控制器
安川 SGDV-330A01A 配件
Matrox SOL6M4AE*（Y7247-03） 采集卡
Matrox METE0R2MC/4*（ Y751-0301） 采集卡
SMC MGPM12-50Z 配件
ABB LD GRB-01 位置检测模块
ABB LD GRB-01 位置检测模块
AB 1762-L40BWAR 模块
施耐德 XBTOT4320 配件
西门子 6SN1123-1AB00-1CA1，2*50A， 配件
西门子 1P 6SN1118-ONK01-OAAI 带内存卡 配件
西门子 222-1BF22-OXAO 配件
西门子 6SN1114-ONB01-OAA1 配件
西门子 6ES7 331-1KF01(00)-0AB0 电子产品
西门子 6ES7 216-2BD23-0XB0 电子产品
西门子 6SB2074-4AA00-0AA0 电子产品
ABB M2VA63B-4 电机
西门子 6SE6440-2UD22-2BA1 电子产品
SUNX EX-15E 配件
SCHNEIDER TSXAEZ801 电子产品
SCHNEIDER TSXDMZ28DR 电子产品
SCHNEIDER TSXDSZ08R5 电子产品
SCHNEIDER TSXDEZ12D2 电子产品
西门子 6ES7 315-2AG10-0AB0 电子产品
西门子 6ES7 972-0BB42-0BA0 电子产品
" Siemens" QRA50M 电子产品电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
1.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
2）其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。
2.按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。
