特性参数
工作电压: 10-30Vdc或5Vdc; 极性保护 |
消耗电流: 〈30mA(空载) |
输出信号: 并行推挽输出(并行输出电压值可灵活设定) |
输出代码: 格雷码 |
分 辨 率: 12位4096线 |
连续圉数: 12位4096圈 |
精 度: 重复性±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关) |
工作温度: -40~80℃ |
储存温度: -40~100℃ |
防护等级: IP65 |
连接电缆: 1米30芯电缆径向侧出(其余形式可订货) |
外形特征: 金属密封外壳,密封双轴承结构(安装尺寸见尺寸附图) |
转 轴: 夹紧法兰:轴径10mm ,长度20mm,D型平面;同步法兰:轴径6mm ,长度10mm |
四、数据处理:
编码器输出数据为25位数据,前13位为分辨率,后12位为编码器圈数,PLC接收数据时,如果分辨率不需要13位那么高,那么实际使用中用多少位就接多少根线,低位丢掉,圈数接线从低位开始接,高位丢掉。例如:实际使用10(1024)位分辨率(D),8(256)位圈数;那么分辨率就从23开始接线,接到212。圈就从213开始接线,接到220。
PLC接收到的数据做2次格雷码转二进制数据转换,分辨率(B)和编码器圈数(C)分别转换;
数据计算:A=编码器圈数(C)*实际使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率实际值(B)。
注释:A为编码器的输出整合数据。