一、特性参数
工作电压 | 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 |
消耗电流 | < 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源) |
输出信号 | CANopen |
线性分辨度 | 1/4096 |
工作温度 | -25—70℃ 或-40—70℃ 编程时温度范围:0℃~+70℃ |
储存温度 | -40—100℃ |
防护等级 | IP65 |
允许转速 | 2400转/分 |
连接电缆 | 1米8芯屏蔽电缆,或9芯插座 |
外形特征 | 夹紧同步一体式法兰,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图) |
转轴 | 夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm,含D型平面,不锈钢材料 |
二、接线说明
电缆输出 |
| 插座输出 | ||
芯缆颜色 | 信号输出 | 脚号 | 信号输出 | |
棕色 | 10—30Vdc 工作电源 | 1 | 10—30Vdc 工作电源 | |
白色 | 0V GND | 2 | 0V GND | |
灰色 | 置位 | 3 | 置位 | |
黑色 | CAN L | 4 | CAN L | |
粉色 | CAN H | 5 | CAN H | |
绿色 | RS485A(参数设置) | 6 | RS485A(参数设置) | |
黄色 | RS485B(参数设置) | 7 | RS485B(参数设置) |
置位线(灰色)的使用
把灰色线接高电平(即编码器供电电源正)3s,编码器输出值为0.