西门子阀门定位器6DR5010

西门子阀门定位器6DR5010​：功能

 SIPART PS2 定位器的工作原理与传统定位器*不同。

工作方式

  微处理器对设定点和实际位置作比较。如果微处理器检测到偏差，它用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀调节进入气动执行机构气室的流量。微处理器根据偏差（设定点和实际位置）的大小和方向，输出一个电控指令给压电阀。压电阀将控制指令转换为气动位置增量。

  当控制偏差很大时（高速区），定位器输出一个连续信号；当控制偏差不大时（低速区），定位器输出连续脉冲；当控制偏差很小（自适应或可调死区内），则没有定位信号输出。执行机构的直线或转角位移通过安装组件检测并传递到安装在反馈轴和固定的齿轮传动机构上的高质量电位器。装在直行程执行机构上的组件检测的角度误差被自动地修正。当连接在两线制系统中，SIPART PS2 *从 4~20 mA 设定信号中获取电源。也可以从 PROFIBUS 总线信号中获取电源（SIPART PS2 PA）。对于 FOUNDATION Fieldbus 型同样适用。

带预控压电阀的气动阀组

  压电阀可以释放很短的控制脉冲，因而能够达到很高的定位精度。主导元件是一个压电桡曲切换装置，控制气动主控部件的开关。压电阀具有极长的工作寿命。

本地操作

  本地操作使用内置的显示器和三个按钮。通过按钮可进行手 -自动工作模式切换、组态及诊断。 手动模式时，可在整个行程范围驱动阀门动作。用 SIMATIC PDM 组态软件进行操作和监控组态软件 SIMATIC PDM 允许对设备进行简单的操作、监控、组态和参数设置。通过 SIMATIC PDM 也可以从设备读取诊断信息。通过 HART 协议或 PROFIBUS PA 可实现通信。对于HART 协议，通过 HART 调制解调器和 HART 兼容的输入 / 输 出模块（远程 IO）都可访问此设备。对这两种形式的通信，都可通过相应的设备描述文件，如 GSD 和（增强型）EDD。另外，SITRANS DTM 提供基于经测试检验的 EDD 技术的软件，通过使用 FDT 格式应用软件（如 PACTware）的 DTM（设备类型管理员）可用来设置现场设备的参数。SITRANS DTM和必须的设备特定的增强型 EDD 可免费下载。软件提供了HART 和 PROFIBUS 相应的通信接口。

自动初始化

  使用一个简单的组态菜单，可快速配置 SIPART PS2，也可通过自动初始化功能进行调节。在初始化期间，微处理器自动确定执行机构的零点、大行程、作用方向和定位速度。用这些数据来确定小脉冲时间和死区，从而优化控制效果。

低气耗

SIPART PS2 的一个特点就是本身耗气量极低。传统定位器耗气量很大。由于现代压电阀技术的使用，SIPART PS2 只在动作时耗气，这意味着在很短时间内就可以收回定位器本身投资。

西门子阀门定位器6DR5010​