西门子6DR5015阀门定位器：
SIPART PS2 电气定位器用于控制气动直行程或角行程执行机构这类终端控制元件。电气定位器驱动执行机构至与设定点相应的阀位。附加输入功能可用于锁定阀位或驱动阀门到安全位置。为实现此功能，一个数字输入通道已作为标准配置集成在基型产品中。
西门子6DR5015阀门定位器：防爆型
•“本安”防爆型用于 Zone 1，2，21，22 或 Class I，II，III/
Division 1/Groups A-G
•“外壳粉尘防爆”型用于 Zone 21，22 或 Class II，III/Division 1/ Groups E-G
•“无火花”防爆型用于Zone 2或Class I， Division 2，Groups A-D
•“隔爆”型用于 Zone 1 或 Class I，Division 1，Groups A-D
不锈钢外壳用于环境条件
SIPART PS2 提供不锈钢外壳（无液晶显示窗口）用于特殊腐蚀性环境（例如海上平台、氯碱厂等）。其功能与基型产品相同。
西门子6DR5015阀门定位器：功能
SIPART PS2 定位器的工作原理与传统定位器*不同。
工作方式
微处理器对设定点和实际位置作比较。如果微处理器检测到偏差，它用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀调节进入气动执行机构气室的流量。微处理器根据偏差（设定点和实际位置）的大小和方向，输出一个电控指令给压电阀。压电阀将控制指令转换为气动位置增量。当控制偏差很大时（高速区），定位器输出一个连续信号；当控制偏差不大时（低速区），定位器输出连续脉冲；当控制偏差很小（自适应或可调死区内），则没有定位信号输出。执行机构的直线或转角位移通过安装组件检测并传递到安装在反馈轴和固定的齿轮传动机构上的高质量电位器。装在直行程执行机构上的组件检测的角度误差被自动地修正。当连接在两线制系统中，SIPART PS2 *从 4~20 mA 设定信号中获取电源。也可以从 PROFIBUS 总线信号中获取电源（SIPART PS2 PA）。对于 FOUNDATION Fieldbus 型同样适用。
