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西门子数位置检测模块6ES7551-1AB00-0AB0 CPU模块产品详情

TM PosInput 2 位置检测模块

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概述

应用

设计

功能

技术规范

概述

带 RS 422 接口的 2 通道计数器和位置检测模块
提供了大量参数设置选项，可面向具体任务进行调整
可在模块上进行预处理，从而降低控制器的负荷
采用增量式和 SSI 式编码器进行位置检测
速度和时间段测量
存储和比较功能
通过 RS 422 信号或 5V-TTL 信号连接编码器

应用

位置检测模块 TMPosInput 2 用于计数和位置检测。

在计数模式下，该模块检测高速高频信号，并将计数器读数和当前转速传送给控制器。计数器控制可通过数字量输入和输出信号来确保精确的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行调整，降低控制负荷。

为了进行检测，可连接增量式编码器或 SSI 值编码器。值编码器的优点是，接通后可立即得到轴的位置，无需执行参考运行。

设计

用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上
统一的 40 针前连接器，带螺钉型端子（不久将提供插入式端子）
可连接芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
前连接器的预接线位置
前盖带有可扩充的电缆室，即使*接线时也如此
通过一对一分配通道状态或诊断 LED、端子和标记，
可以快速找到并消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。
集成式屏蔽

含在供货范围之内：

用于手工贴标签的一个标签条
一个 U 型连接器
印制有文字的前门
馈电元件、屏蔽夹和屏蔽端子

功能

统一的显示和诊断方式：
- 故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示
- 用于信号状态日志的信号状态显示。"0" 和日志。 "1"（绿色 LED）或诊断指示（红色 LED）
- 显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）
- 显示总线活动
计数:
- 高速加计数和减计数，信号频率高达 1 MHz
- 计数器范围可调节至高达 +/-31 位
- 增量式编码器的位置检测
- 通过数字量输入来保存或设置计数
连接 SSI 编码器
- 使用帧长度为 10-40 位的 SSI 编码器进行位置记录
- 位置值的长度高达 31 位
- 隐藏或显示 SSI 帧的附加状态位
- 测量当前转速
- 通过数字量输入存储当前位置值（捕获）
测量：
- 测量当前频率
- 输出作为周期持续时间的测量值
- 输出作为转速（各种单位）的测量值
- 更新时间可设定，用于平滑受扰动的测量信号
支持的功能：
- 通过集成数字量输入和输出获得高速响应
- 每个通道两个比较器，用于控制数字量输出
- 硬件中断，可设置参数
- 等时同步模式
- 通过命令和工艺对象进行用户友好的组态
- 24 V 和 5 V 编码器电源
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能：
- 识别及维护数据
- 固件更新
- 模块正面的清晰标签
- 统一的前连接器

技术规范

商品编号		6ES7551-1AB00-0AB0

一般信息
产品类型标志		TM PosInput 2
固件版本		V1.3
● 可更新固件		是
产品功能
● I&M 数据		是; I&M0 至 I&M3
● 时钟同步模式		是
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本		V12 (FW V1.0) ... V15 (FW V1.3) / V12 (FW V1.0)，V13 (FW V1.1)
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上		GSD，修订版 5
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上		v2.3 / -
安装方式/安装
导轨安装		是; S7-1500 型材导轨
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)		24 V
● 允许范围，下限 (DC)		19.2 V
● 允许范围，上限 (DC)		28.8 V
● 反极性保护		是
输入电流
耗用电流，大值		75 mA; 无负载
传感器供电
输出端数量		4; 每个通道各一个 5V 和 24V 传感器电源
5 V 传感器供电
● 5 V		是; 5.2 V ±2 %
● 短路保护		是
● 输出电流，大值		300 mA; 各通道
24 V 传感器供电
● 24 V		是; L+ (-0.8 V)
● 短路保护		是
● 输出电流，大值		300 mA; 各通道
功率
来自背板总线的功率输出		1.3 W
功率损失
功率损失，典型值		5.5 W
地址范围
每个模块的地址空间
● 输入端		16 byte; 各通道
● 输出端		12 byte; 每个通道；运动控制时 4 字节
数字输入
数字输入端数量		4; 每条通道 2 个
可编程的数字输入端		是
输入特性符合 IEC 61131，类型 3		是
数字输入端功能，可设置参数
● Tor 启动/停止		是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
● 捕获		是
● 同步		是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
● 未的数字输入端		是
输入电压
● 输入电压类型		DC
● 额定值 (DC)		24 V
● 对于信号“0”		-5 ... +5 V
● 对于信号“1”		+11 至 +30V
● 输入端允许的电压，小值		-30 V; 持续 -5 V，短时 -30 V 反极性保护
● 输入端允许的电压，大值		30 V
输入电流
● 对于信号“1”，典型值		2.5 mA
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
— 可参数化		是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— 从“0”到“1”时，小值		6 µs; 设置参数时“无”
— 从“1”到“0”时，小值		6 µs; 设置参数时“无”
用于技术功能
— 可参数化		是
导线长度
● 屏蔽，大值		1 000 m
● 未屏蔽，大值		600 m
数字输出
数字输出类型		晶体管
数字输出端数量		4; 每条通道 2 个
可编程的数字输出端		是
短路保护		是; 电子/热学
● 响应阈，典型值		1 A
感应式关闭电压的限制		L+ (-33 V)
控制数字输入		是
数字输出端功能，可设置参数
● 比较值转换		是
● 未的数字输出端		是
输出端的通断能力
● 电阻负载时的大值		0.5 A; 每个数字输出端
● 照明负载时的大值		5 W
负载电阻范围
● 下限		48 Ω
● 上限		12 kΩ
输出电压
● 输出电压类型		DC
● 对于信号 “1”，小值		23.2 V; L+ (-0.8 V)
输出电流
● 对于信号“1”的额定值		0.5 A; 每个数字输出端
● 针对信号“1”的允许范围，大值		0.6 A; 每个数字输出端
● 针对信号“1”的小负载电流		2 mA
● 针对信号“0”的剩余电流，大值		0.5 mA
电阻负载时的输出延迟
● 从 “0” 到“1”，大值		50 µs
● 从 ”1” 到“0”，大值		50 µs
开关频率
● 电阻负载时的大值		10 kHz
● 电感负载时的大值		0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降额曲线
● 照明负载时的大值		10 Hz
输出端的总电流
● 每个模块的大电流		2 A
导线长度
● 屏蔽，大值		1 000 m
● 未屏蔽，大值		600 m
传感器信号，增量编码器（对称）
● 输入电压		RS 422
● 输入频率，大值		1 MHz
● 计数频率，大值		4 MHz; 四倍分析时
● 屏蔽导线长度，大值		32 m; 在 1 MHz 时
● 信号滤波器，可设置参数		是
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移		是
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹		是
● 脉冲编码器		是
● 具有方向的脉冲编码器		是
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器		是
传感器信号，增量编码器（非对称）
● 输入电压		5 V TTL（仅推挽开关编码器）
● 输入频率，大值		1 MHz
● 计数频率，大值		4 MHz; 四倍分析时
● 信号滤波器，可设置参数		是
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移		是
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹		是
● 脉冲编码器		是
● 具有方向的脉冲编码器		是
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器		是
传感器信号，编码器 (SSI)
● 输入信号		符合 RS 422
● 报文长度，可参数化设置		10 ... 40 位
● 脉冲重复频率，大值		2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz
● 二进制码		是
● 格雷码		是
● 屏蔽导线长度，大值		320 m; 电缆长度，RS-422 SSI 传感器，西门子型号 6FX2001-5，24 V 供电： 125 kHz，320 米屏蔽，大值；250 kHz，160 米屏蔽，大值；500 kHz，60 米屏蔽，大值；1 MHz，20 米屏蔽，大值；1.5 MHz，10 米屏蔽，大值；2 MHz，8 米屏蔽，大值
● 奇偶校验位，可设置参数		是
● 单稳态触发器时间		16、32、48、64 µs 且自动
● 多匝		是
● 单匝		是
物理接口
● TTL 5V		是; 仅推挽开关编码器
● RS 422		是
等时模式
滤波时间和处理时间 (TWE) 小值		130 µs; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
总线循环时间 (TDP) 小值		250 µs
报警/诊断/状态信息
报警
● 诊断报警		是
● 过程报警		是
诊断信息
● 电源电压监控		是
● 断线		是
● 短路		是
● 增量式编码器中 A/B 转换错误		是
● SSI 编码器报文错误		是
诊断显示 LED
● RUN LED		是; 绿色 LED
● ERROR LED		是; 红色 LED
● MAINT LED		是; 黄色 LED
● 电源电压监控 (PWR-LED)		是; 绿色 LED
● 通道状态显示		是; 绿色 LED
● 用于通道诊断		是; 红色 LED
集成功能
计数器数量		2
计数频率（计数器），大值		4 MHz; 四倍分析时
计数功能
● 可以与 TO 高速计数器一起使用		是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
● 循环计数		是
● 可对计数器特性进行参数设置		是
● 数字输入端上的硬件 Tor		是
● 软件 Tor		是
● 事件控制停止		是
● 通过数字输入端同步		是
● 计数范围，可设置参数		是
比较仪
— 比较仪数量		2; 各通道
— 方向性		是
— 可从用户程序中更改		是
位置收集
● 增量收集		是
● 收集		是
● 适用于 S7-1500 运动控制		是
测量功能
● 测量时间，可设置参数		是
● 动态测量时间调整		是
● 阈值数量，可设置参数		2
测量范围
— 频率测量，小值		0.04 Hz
— 频率测量，大值		4 MHz
— 周期持续时间测量，小值		0.25 µs
— 周期持续时间测量，大值		25 s
精度
— 频率测量		100 ppm；与测量周期和信号分析有关
— 周期持续时间测量		100 ppm；与测量周期和信号分析有关
— 测速		100 ppm；与测量周期和信号分析有关
电位隔离
通道的电势分离
● 在通道之间		否
● 在通道和背板总线之间		是
● 在通道和负载电压 L+ 之间		否
绝缘
绝缘测试，使用		707 V DC（测试类型）
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装，小值		0 °C
● 水平安装，大值		60 °C; 注意感应负载的降额
● 垂直安装，小值		0 °C
● 垂直安装，大值		40 °C; 注意感应负载的降额
分布式运行
在 SIMATIC S7-300		是
在 SIMATIC S7-400		是
在 SIMATIC S7-1200		是
在 SIMATIC S7-1500		是
在标准 PROFIBUS 主站		是; FW V1.1 以上
在标准 PROFINET 控制器		是
尺寸
宽度		35 mm
高度		147 mm
深度		129 mm
重量
重量，约		325 g

关键词：连接器传感器标准触发器比较仪

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