1785-L40C15 供应AB模块
IACC提供了强大完整的软件组态环境,用于控制策略的设计和修改,显示画面的创建以及I/A Series?系统的系统组态。
I/A Series组态软件(IACC),利用其丰富的、直观灵活的组态工具,为项目的工程实施和终身的维护带来强大的生产力和质量保证。开发控制策略图表(CSD)的步便是从粘帖板拖出一个I/A Series的功能块,然后放到编辑面板上。通过连线将源功能块的输出参数和下游功能块的输入参数连接起来,便可将这些功能块组成一控制回路。在使用每个功能块的属性表来完成每个参数的分配后,CSD便告完成。
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140ESI06210
140HLI34000
140MMB10400
140MSB10100
140MSC10100
140NOA61100
140NOA61110
140NOA62200
140NOE21100
140NOE21110
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1747-C13
1747-C20
1747-CP3
1747-DU501
1747-FC
1747-KY1
1747-L532
1747-L533
1747-L541
1747-L542
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对于机械传动而言,为了降低机械复杂性,采用直接驱动的方式也是非常重要的一个发展趋势。首先,它消除了传统减速箱的背隙带来的偏差,其次,采用直接连接提高了传动系统刚性,能够获得更好的动态响应能力。直接驱动通常采用扭矩电机,如图5,这种电机的显著特征是“低速大扭矩”,但这种类型电机会存在一种被称为“齿槽效应”的问题,即,当电机转子经过每个定子线圈的时候,对于高速电机,转子的惯性可以冲破齿槽的磁场变化,但是,低速电机就会受到这个变化的磁场影响,进而产生抖动。