纯固态雷达
面阵探测
超过 120°大角度水平探测视场
9°垂直探测视场
深度与点云模式
二、测距原理
c30使用时间飞行法（TOF, Time of Flight）进行测距，它会发射出经过调制的近红外光，光线遇物体后反射并再次被c30接收。c30通过计算光线发射和接收的相位差与时间差，来换算被拍摄景物的距离。
三、技术参数
参数表 Parameter1 | 典型值 |
测距方式 Method | 时间飞行法 Time of flight |
工作波长 Peak Wavelength | 850nm |
探测视场角 FoV2 | 132*9 degree |
分辨率 Pixel Resolution | 320*24（设备输出） 660*24（无视场角损失 SDK 输出3） |
刷新速率 Frame Rate | 20fps |
距离分辨力 Ranging Resolution | 1cm |
探测距离 Detection Range4 | 视场中心区域：0.1~4m 视场边缘区域：0.1~2m |
测量准度 Accuracy5 | ≤6cm |
测量重复精度 Repeatability（1σ）6 | ≤4cm |
误差分布 Error Distribution | ≤3cm：≥53% ≤5cm：≥85% ≤8cm：≥97% ≤10cm：≥98% |
抗环境光 Ambient Light Resistance7 | 60klux |
通信方式 Data Interface | TCP |
工作温度 Operating Temperature | 0~50℃ |
储存温度 Storage Temperature | -30~70℃ |
供电电压 Supply Voltage | DC 12V±1V（≥2A） |
功耗 Power Consumption | ≤6W |
尺寸 Dimensions | 79*47*50mm |
外壳等级 Enclosure Rating | IP65 |
人眼安全 Eye Safety Class | 满足 EN 62471 豁免等级 |
重量 Weight | 219g |
1具体参数会因为测试环境以及测试方式略有差异，以下默认雷达稳定工作 20 分钟以后，使用 90%反射率白色背景板。
2角度可以接受定制。
3输出视场角和分辨率。
4不同反射率会有不同的表现，且不同角度对应的的探测距离有所不同。典型值对应正对探测90%反射率物体时的情况。
5指 24*24 像素区域数据平均值与真实距离相比的误差。不同反射率物体会有所不同，表中数据为探测 90%反射率物体的情况。
6指重复探测某一距离的 90%反射率白板时测量值的标准差。
7强光下使用时，准度会有所下降。
