汽车电子与汽车CAN总线网络实验开发系统
产品参数
1.汽车电子与汽车CAN总线网络实验开发系统（型号：PFAutoECU-IV）
一．系统功能
PFAutoECU-IV实验开发系统涉及汽车电子控制、CAN总线（CAN2.0A/B）、OBD等技术，涵盖了典型车型的舒适CAN系统（低速CAN）、动力CAN系统（高速CAN）、高低速CAN/LIN网关及各系统中典型的ECU节点，真实再现汽车CAN/LIN总线控制网络。通过该系统可学习：
1.汽车ECU的软、硬件设计方法及相关汽车应用标准；
2.在PFAutoCAN环境中对ECU进行虚拟仿真、测量、调试、诊断的基本方法；
3.OBD相关技术，实现系统的自诊断功能并输出系统运行信息和故障信息；
4.汽车电子控制系统中的典型控制策略及诊断方法；
5.该实验开发系统与模拟实车网络的联合仿真。
二．系统组成
实验开发系统包含：
1.CAN/LIN网关及OBDII诊断ECU；
2.汽车组合仪表ECU；
3.舒适系统控制/防盗报警ECU；
4.转向柱灯光开关ECU；
5.发动机信号模拟ECU；
6.舒适系统左前门/灯ECU；
7.舒适系统右前门/灯ECU；
8.舒适系统左后门/灯ECU；
9.舒适系统右后门/灯ECU；
10.倒车雷达ECU；
11.PFAutoCAN仿真开发平台(含软硬件)。
三．技术要求
1.提供各ECU的原理图、源代码及详尽的软、硬件设计说明，为开发汽车ECU、车载网络奠定软、硬件基础；
2.提供PFAutoCAN示范工程及使用该平台对ECU、车载网络进行设计、仿真、测量、诊断、测试、分析等；
3.CAN/LIN网关及 OBDII诊断ECU具有输出系统故障码的功能，可使用汽车通用读取故障码；
4.汽车组合仪表ECU内嵌3.5寸480*320汽车仪表专用TFT液晶屏1个，具有转速、车速表及各种指示灯；
5.舒适系统控制/防盗报警ECU带遥控接收器，接收遥控钥匙信号；
6.转向柱灯光开关ECU采集车灯控制开关信号，并根据控制逻辑组合为车灯控制报文发送到CAN总线；
7.发动机信号模拟ECU可输出车速、发动机转速、冷却液温度、燃油油量等CAN报文到高速CAN总线；
8.舒适系统左前门/灯ECU实现驾驶员侧车门/车灯的本地和网络控制；
9.舒适系统右前门/灯ECU实现乘客侧车门/车灯的本地和网络控制；
10.舒适系统左后门/灯ECU实现左后车门/车灯的本地和网络控制；
11.舒适系统右后门/灯ECU实现右后车门/车灯的本地和网络控制；
12.倒车雷达ECU具有4路倒车雷达专用探头和1路低速CAN总线接口；
13.PFAutoCAN仿真开发平台是针对车载CAN-BUS网络及其相关ECU的开发、测试和分析的CAN网络集成开发环境，涵盖了从车载CAN系统规划到实现的完整开发流程，可提高ECU及车载网络的开发效率。软件平台主要包括三大功能模块：1）数据库功能模块；2）测量功能模块；3）仿真功能模块。
·支持ECU及车载CAN-BUS网络系统的开发、测量、仿真、诊断、测试、分析、数据记录、数据回放等；
·测量：以图形、图表等形式实时的反映车载网络的总线状态及相关信息；
·仿真：用于车载网络仿真，包括软件仿真、半实物仿真、硬件在环仿真；
·诊断：可完成对单个ECU联网功能诊断，以及多个ECU联网后网络的综合诊断；
·测试：对开发过程中各个阶段的ECU进行CAN相关功能测试，检查测试模型，回归测试及一致性测试；
·数据记录与回放：可记录总线数据，并进行记录数据的全部回放或选择性回放；
·可实时显示总线负载和流量以及总线错误状态；
·可通过用户自定义配置以支持自定义协议；
·可发送协议帧，具有键盘输入、时间等触发功能，可人工或自动模拟ECU的CAN通信功能；
·支持多种车辆的协议分析；
·支持与实车结合的联合仿真；
14.配套实验指导书。
