150米水下机器人潜水无人机 150米水下机器人潜水无人机
产品介绍
T1水下无人机是一款消费级智能水下无人机，搭载A17/A7双核CPU，支持H264/2654K视频编解码，内置专业级深海星光级4k摄像头，前置3000lm led补光灯，内置专用图像处理DSP，显著提高各种场景图形处理能力，同时整机采用工业级防水方案，最大下潜深度可达150m，水下潜行最大速度2m/s，2个大功率水平推进器，4个小功率垂直推进器，采用闭环控制算法，可以有效实现360度全姿态控制，水下悬停，自平衡，俯拍仰拍等,具有强大的抗流能力应对各种复杂环境，内置大容量锂电池确保长续航能力。
包装清单：
1主机. 2无线中继器. 3 缆线. 4 充电器. 5 配重块. 6 手柄. 7 滤镜(选配). 8 用户手册
产品参数表
主机
重量 4.4kg
尺寸 390×347×165 mm
最大深度 150m（淡水）
最快速度 2m/s
运动自由度 前进/后退, 上浮/下潜, 左转/右转, 俯拍/仰拍
推进器数量 6
摄像
影像传感器 1/2.5 inches SONY CMOS
录像分辨率 4K
录像格式 MP4(H264/H265)
图片格式 JPEG
FOV 160°
灯光强度 1500流明×2
存储空间 32G
缆线
拉力 50KG
长度 100m/150m
直径 4.5mm
传感器
IMU 6 axis gyro & accelerometer+3 axis Compass
深度传感器 +/- 0.2m
温度传感器 +/-0.5℃
电池
化学元素 Lithium
容量
10.8V/9000mAh/97.2Wh（主机）
10.8V/3200mAh/34.56Wh(无线中继器)
运行时长 4 小时（主机）/6小时（无线中继器）
充电时长 3 小时（主机）/3小时（无线中继器）
App操作
系统平台 IOS 9.0以上 和 Android 5.0以上
使用步骤：
1. 设备连接：在岸上干燥环境下，将无线中继器缆线的一端插到无线中继器的插座上，用力拧紧，另一端插到主机的插座上，同样用力拧紧，即已完成系统的连接，并自动上电开机。
2. APP连接：设备正常连接启动后(大概1分钟左右)，主机LED会每隔几秒钟开始闪烁，如果每次闪烁2次，说明主机已准备好，这时可以用手机，平板，PC等设备搜索名称为GENEINNO_XXXX的WIFI热点，连接此热点，默认密码为：88886666，手机,平板打开APP则会自动连接设备，进入控制界面
3. 使用：将主机放入水中，即可自由操控水下无人机上浮，下潜。无线中继器具有低等级防水标准，建议放在岸上或船上并固定好，以免主机被拉下水后回收困难。
连接蓝牙手柄
a. 开机：把左侧开关拨动到on，按住Home键(约2秒)至LED1和LED2闪烁，手柄开机；
b. 手柄连接：手柄进入连接模式后，打开APP首页右侧菜单-蓝牙手柄，点击搜索蓝牙手柄，可搜到手柄地址及名称(GENEINNO-XXXX)，点击连接。连接成功后手柄LED1/2会常亮；
c. 关机：把左侧开关拨动到off，手柄关机。开机之后3分钟未连接蓝牙设备，手柄自动关机；手柄蓝牙连接后5分钟无任何操作，手柄自动关机；
d. 蓝牙手柄充电：蓝牙手柄右遥杆往下拉，LED1/2由常亮变为熄灭时，手柄处于电量低状态需充电，充电时LED1/2常亮，LED3/4闪烁，LED3/4常亮时，手柄充电完成
连接充电器
1. 您可以在操作界面上看到主机上的电量信息，在无线中继器上看到电量指示灯信息；低电量的时候请及时充电，采用标配的充电器及插头，对主机进行充电，充电时间约3小时，无线中继器充电时间约2小时，充电时充电器上的指示灯亮红色，充满后亮绿色。
2. 充电时需在岸上干燥的地方进行，请勿让充电接头接触到水。
