S7-200 西门子6ES7221-1EF22-0XA0

西门子6ES7221-1EF22-0XA0 

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定位模块

EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块(1轴)。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后，从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

-用于来自过程信号的5位输入

-驱动器直接激活用24脉冲输出(向前/向后或者速度/方向)

-2控制输出(DIS;CLR)。

-12个状态LED

称重模块

SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。

1、使用65000件高分辨率和0.05%的准确度测量重量或者力

2、通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模支持更换模块，无需更新规模调整

3、针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件

热电偶模块EM231(模拟模块)

热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。

4个或者8个模拟输入

不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶;±80 mV的模拟信号采集检查开放线路

冷连接点的补偿

温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。

热电阻模块EM231 RTD(模拟模块)

热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保的准确度和可重复性。

两个或四个温度检测器用模拟输入

全部电阻温度检测器必须为相同类型

在墙或者DIN导轨上直接安装

故障安全型 CPU 具有大容量程序存储器和程序规模，适用 于高要求应用 , 用于建立故障安全型自动化系统，适用于增安要求的工厂 , 安全性满足 SIL 3 （IEC 61508）和 Cat.4 (EN 9-1) ,故障安全 I/O 模块可在分布式组态中连接到 2 个集成 PROFIBUS DP 接口上 ,也可在机架中 ET200M 故障安全型 I/O 模块 ,对于非安全应用，可集中式或分布式地操作标准模块基于 CPU 317-2 PN/DP 故障安全型 CPU 具有大容量程序存储器和程序规模，适用 于高要求应用；用于建立故障安全型自动化系统，适用于安要求的工厂  符合安全要求，可达 SIL 3 （IEC 61508 标准）、 PL e （ISO 13849-1 标准）以及 Cat.4 (EN 9-1) ? 通过集成 PROFINET 接口 (PROFIsafe) 和 / 或集成 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe)，连接分布式站中的故障安全 I/O 模块 ? 也可在机架中 ET200M 故障安全型 I/O 模块 ? 对于非安全应用，可集中式或分布式地操作标准模块 ? 经由 PROFINET 基于组件的自动化 (CBA) ? PROFINET I/O 控制器，用于控制分布式 PROFINET I/O ? 集成双端口机的 PROFINET 接口 ? PROFINET ，用于基于组件的自动化 (CBA) 系统中的 PROFIBUS DP 智能设备 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (MMC故障安全型 CPU 具有很高的性能、大容量程序存储器 和程序规模，适用于高要求应用 ? 用于建立故障安全型自动化系统，适用于增安要求的工厂  符合安全要求，可达 SIL 3（IEC 61508 标准）、PL e（13849- 1 标准）以及 Cat.4 (EN 9-1)  可通过集成 PROFINET 接口 (PROFIsafe) 和 / 或集成 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe)，连接分布式站中的安全 I/O 模块 ? 也可在机架中 ET200M 的故障安全 I/O 模块 ， 对于非安全应用，可集中式或分布式地操作标准模块 ，在基于组件的自动化 (CBA) 系统中、经由 PROFINET 实现分 布式智能 ? 经由 PROFIBUS 的等时同步模式 PROFINET ，用于基于组件的自动化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能设备 CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)具有集成工艺 / 运动控制功能的 SIMATIC CPU , 具有标准 CPU 315-2 DP 的全部功能 , 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务 ,理想用于同步运动，例如与虚拟 / 实际主设备的耦合、减速 器同步、凸或印刷标记修正 ,具有不同运动学的三维路径插补 ,位置和压力控制液* , 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用 ,带有集成 I/O，可实现高速工艺功能 （例如，凸轮控制、基 准点采集） PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用来实现驱动部件的等时同步 连接控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序 （无需其 它编程语言即可实现运动控制） ? 需要 “S7-Technology” 选件包 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (8 MB)，西门子S7-200 小型可编程控制器