西门子模块6ES7211-0BA23-0XB0
西门子模块6ES7211-0BA23-0XB0
S7-200的功能确实不够绿色,定时器个数是有限的,但是可以通过写程序来实现定时功能,这样就不存在定时器被多次调用的问题了,定时器实际上就是读取CPU内部晶振的次数,可以用定时器中断或是SM0.5编写子程序。
S7-200是一款通用性很强大的产品,直接提供的功能有限,但是可以不断的思考,通过编程等方式获得产品更大的利用空间。
西门子S7-200PLC的自由口通讯具有非常强大的功能,熟练使用自由口通讯可以很方便的实现PLC与其他智能设备的数据交换。使用自由口通讯需要以下几个方面的编程设置:对SMB30进行设置端口选择,波特率选择,校验设置,对SMB87,89,90,94进行设置缓冲区等。通过ATCH指令进行中断设置,对中断状态进行判断。通过RCV指令进行接收数据。
通讯交换数据
交换数据是通过COM口进行的,所以一定要注意通讯口的地址使用和时间使用。另外数据缓冲区定义也非常重要,因为交换的数据会直接存储到这个缓冲区里。
与其他智能设备通讯
S7-200与其他智能设备通讯时,一般会采用相应的协议,一般来说一个网络会有相应的站地址,以及主站与从站,一定要区分好这方面的问题。
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。
PID控制器参数的工程整定方法,一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整PID的大小。比例I/微分D=2,具体值可根据仪表定,再调整比例带P,P过头,到达稳定的时间长,P太短,会震荡,永远也打不到设定要求。
这里介绍一种经验法,方法的基本程序是先根据运行经验,确定一组调节器参数,并将系统投入闭环运行,然后人为地加入阶跃扰动(如改变调节器的给定值),观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意,则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验,直到满意为止。
西门子S7-200PLC集成有高速计数功能,高速计数是PLC的一项非常重要的功能,在工业领域中测量转动速度与周期一般都是用脉冲式仪器,例如旋转编码器。这类仪器的频率远远大于PLC的采集频率,因此使用高速计数器显得尤为重要。S7-200高速计数功能的知识点主要分几个部分:一是输入地址,二是计数模式,按有无方向,有无复位,外部复位和软复位等进行分类。三是相应的控制特殊功能寄存器。来控制计数器的模式和预置值等。
PPI通讯PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式,通过原来自身的端口(PORT0或PORT1)就可以实现通信,是S7-200 CPU默认的通信方式。PPI是一种主-从协议通信,主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可,也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站侧编写程序就可以了,从站的网络读写指令没有什么意义。
s7-200PLC CPU主机
CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出,CPU221 继电器输出,6输入/4输出
CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出,CPU222 继电器输出,8输入/6输出
CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出,CPU224 继电器输出,14输入/10输出
CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO,CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出,CPU226 继电器输出,24输入/16输出
S7-300通用型
CPU312★CPU314★CPU315-2DP★CPU315-2PN/DP★CPU317-2DP★CPU317-2PN/DP
CPU319-3PNDP
S7-300C紧凑型
CPU312C★CPU313C★CPU313C-2PtP★CPU313C-2DP★CPU314C-2PtP★CPU314C-2DP
S7-300 输入/输出扩展模块选型表
**321数字量输入模块,**322数字量输出模块,**323数字量输入输出模块
**331模拟量输入模块,**332模拟量输出模块
OP 73 micro s7-200系列用
TP177 micro 触摸式 s7-200系列用
K-TP 178 micro s7-200系列用
OP 73 单色 3英寸
OP 77A 单色 4.5英寸
OP 77B 单色 4.5英寸
TP 177A 单色 5.7英寸
TP 177B DP 单色 5.7英寸
TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
OP 177B DP 单色 5.7英寸
OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示
TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
MP277-8 触摸式面板,8寸64K色中文
MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示
MP277-10 触摸式面板,10寸64K色中文
MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示
MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL 177
MMC 存储卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL 177
SIMATIC MP 377 12" TOUCH
SIMATIC MP 377 15" TOUCH
SIMATIC MP 377 19" TOUCH
SIMATIC MP 377 12" KEY