产品简介
PT-PIR系列管道3D量化检测机器人，是一种新型的管道检测机器人，除具备传统检测机器人的全部功能外，还能够在检测时进行管道尺寸测量、缺陷尺寸测量、管道断面变形量计算、管道断面沉积量计算。检测完成后，通过分析软件，可以生成符合多种标准的检测报告。除标准检测报告要求的内容外，还能够输出管道变形量图、管道沉积图、管道尺寸色谱图、管道三维模型。管道3D量化检测机器人，其核心功能是量化。在采集环节、数据分析、3D模型上均可以实现不同程度的量化。应用于需要对管道进行量化的各种场景。如排口尺寸调查、修复设计时变形量的获取、清淤工程量计算等。
产品特点
1、管道变形量图，横坐标是管道的位置，纵坐标是管道的变形量，通过该图，可以显示出管道任一位置的变形量，同时获取变形量。
2、管道沉积图，横坐标是管道的位置，纵坐标是管道的沉积量，通过该图，可以看出管道任一位置的沉积高度，直观得到过水断面损失率。
3、管道尺寸色谱图，横坐标是管道的位置，纵坐标是管道圆周的展开图，通过该图，可以看出缺陷的尺寸、形状等。
4、道三维模型，是根据现场采集的数据，通过软件分析，得到管道的三维模型。在三维模型中，可以对各种尺寸、缺陷等进行精确的量测。
技能指标
1、测量范围：350mm-40000mm。
2、轮廓显示：可实时显示管道轮廓，并支持缩放、测量、标准、保存等操作。
3、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；
4、防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
5、量化分析：可生成管道变形量图、管道沉积图、管道尺寸色谱图、管道三维模型等，对管道缺陷进行测量。
